[實用新型]機載充電接頭、基站充電結構及無人機自動充電系統

有效

• 申請號: 201720378226.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206759086U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 夏召祥
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/639;H01R13/629;H01R13/24;H01R13/15
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙)11442
• 代理人: 郭少晶,馬佑平

1.一種機載充電接頭，其特征在于，包括第一插接部(10)，所述第一插接部(10)包括彈性伸縮件(102)以及連接于所述彈性伸縮件(102)一端的插頭，所述彈性伸縮件(102)被配置另一端能連接在無人機機身上，所述插頭(100)被配置為能向遠離所述彈性伸縮件(102)方向移動以插接于外部插座，所述彈性伸縮件(102)被配置在所述插頭(100)向遠離所述彈性伸縮件(102)方向移動時，能提供給所述插頭(100)朝向所述彈性伸縮件(102)的彈性力。

2.根據權利要求1所述的機載充電接頭，其特征在于，在所述插頭(100)位于遠離所述彈性伸縮件(102)方向一側的表面上設有定位標識(101)，所述定位標識(101)被配置為能被外部定位攝像頭設別。

3.根據權利要求1所述的機載充電接頭，其特征在于，所述彈性伸縮件(102)的另一端連接于固定板上，所述固定板被配置為能粘接于無人機機身上；或者所述彈性伸縮件(102)的另一端連接于磁鐵上，所述磁鐵被配置為能吸附于無人機機身上。

4.根據權利要求1或3所述的機載充電接頭，其特征在于，還包括與所述第一插接部(10)電連接在一起的第二插接部(12)，所述第二插接部(12)被配置為能插接于無人機充電接口。

5.一種基站充電結構，其特征在于，包括電磁鐵(21)、插座(20)和定位攝像頭(22)，所述定位攝像頭(22)被配置為能通過識別外部定位標識來定位外部插接部的位置，所述電磁鐵(21)被配置為在所述定位攝像頭(22)定位到外部插頭位于所述插座(20)正上方后能通電以磁力吸附外部插頭插接于所述插座(20)，在斷電時磁力消失。

6.根據權利要求5所述的基站充電結構，其特征在于，還包括位于地面基站上的安裝板(24)，所述電磁鐵(21)、插座(20)和定位攝像頭(22)安裝在所述安裝板(24)位于遠離地面基站方向一側的表面上，在所述安裝板(24)位于朝向地面基站方向一側的表面上設有滾輪或導軌，以使所述基站充電結構在地面基站上移動。

7.一種無人機自動充電系統，其特征在于，包括：

無人機，所述無人機包括機身和腳架；

機載充電接頭，所述機載充電接頭包括第一插接部(10)，所述第一插接部(10)連接在所述無人機的機身上；

至少一個基站充電結構，所述基站充電結構包括插座(20)，所述無人機被配置為在被觸發時能尋找附近基站充電結構的位置并降落，所述第一插接部(10)被配置為在被定位到位于所述插座(20)的正上方后能插接于所述插座(20)以對所述無人機充電，在充電完成后能與所述插座(20)分離。

8.根據權利要求7所述的無人機自動充電系統，其特征在于，所述第一插接部(10)包括彈性伸縮件(102)以及連接于所述彈性伸縮件(102)一端的插頭，所述彈性伸縮件(102)另一端連接于所述無人機機身上，所述基站充電結構還包括電磁鐵(21)，所述電磁鐵(21)被配置為在通電時磁力吸引所述插頭(100)向下移動至插接于所述插座(20)且所述彈性伸縮件(102)被拉伸，在斷電時磁力消失，所述彈性伸縮件(102)收縮帶動所述插頭(100)上移并與所述插座(20)分離。

9.根據權利要求7所述的無人機自動充電系統，其特征在于，在所述機載充電接頭位于向所述基站充電結構方向一側的表面上設有定位標識(101)，所述基站充電結構還包括用于識別所述定位標識(101)的定位攝像頭(22)，所述定位攝像頭(22)被配置為能通過識別所述定位標識(101)來定位所述第一插接部(10)的位置，所述第一插接部(10)被配置為在被所述定位攝像頭(22)定位到位于所述插座(20)的正上方后插接于所述插座(20)。

10.根據權利要求7中任意一項所述的無人機自動充電系統，其特征在于，在所述無人機上設置有充電接口，所述機載充電接頭還包括與所述第一插接部(10)電連接在一起的第二插接部(12)，所述第二插接部(12)被配置為能插接于所述充電接口。