[實用新型]一種強磁多自由度起重器

有效

• 申請號: 201720376704.8
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206842827U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 董好志;袁劍峰
• 申請（專利權）人: 泰州市華飛吊具有限公司
• 主分類號: B66C1/04
• 分類號: B66C1/04;B66C13/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

技術領域

本實用新型是一種強磁多自由度起重器，屬于起重器技術領域。

背景技術

永磁起重器：又稱永磁吸吊器、磁力吊、磁性起重器、起重磁鐵、起重永磁鐵、永磁磁鐵等。具有體積小、吸持力更強，不用電，剩磁幾乎為零，安全系數高等特點，適用于造船、工程機械、汽車等行業常溫鋼板起吊、搬運等作業的起重工具。主要用于吊裝過程中與被吊裝工件的連接，用于移動鐵板、塊和圓柱形導磁材料的工作。操作方便、安全可靠、結果緊湊輕巧。廣泛應用在工廠、碼頭、倉庫、交通運輸行業中。改進裝卸搬運作業的工作條件，提高勞動效率。

現有強磁起重器的開啟或關閉大部分是手動進行操作，經常會出現空載現象，消耗電能，加大能源消耗，同時在利用強磁起重器時，人員要先要手動開啟起重器，然后再進行吊起工作，工作效率低，現有強磁起重器只能把物品進行吊起，當需要對吊起物品進行觀察時，經常需要人員繞著起重器進行轉動，勞動強度大。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種強磁多自由度起重器，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，提高自動化，減少勞動強度，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種強磁多自由度起重器，包括自動化機構、起重器主體以及轉動機構，所述自動化機構下端設有轉動機構，所述轉動機構下端安裝著起重器主體，所述自動化機構包括活動吊桿、T形滑動架、滑動輪、接觸式開關以及吊鉤，所述吊鉤下端設有活動吊桿，所述活動吊桿上安裝著滑動輪，所述滑動輪裝配在T形滑動架上，所述T形滑動架內部設有接觸式開關，所述接觸式開關兩側安裝著滑動輪，所述轉動機構包括安裝圓柱、齒輪環、轉盤、伺服電機以及小齒輪，所述轉盤上端設有安裝圓柱，所述安裝圓柱外端安裝著齒輪環，所述齒輪環右端設置有小齒輪，所述小齒輪下端安裝著伺服電機，所述伺服電機左側設置有轉盤，所述轉盤下端設有起重器主體，所述伺服電機固定在起重器主體上端面上，所述安裝圓柱上端安裝著T形滑動架。

進一步地，所述滑動輪設有四個，四個所述滑動輪對稱安裝在T形滑動架上，所述活動吊桿通過四個滑動輪與T形滑動架相連接。

進一步地，所述接觸式開關設有兩個，所述接觸式開關對稱裝配在T形滑動架上，兩個所述接觸式開關通過電線相連接，所述接觸式開關與起重器主體通過電線向連接。

進一步地，所述活動吊桿由兩個吊架組成，且兩個吊架通過轉軸相連接。

進一步地，所述安裝圓柱通過轉盤起重器主體相連接。

進一步地，所述齒輪環與小齒輪進行齒輪嚙合。

進一步地，所述伺服電機上安裝有繼電器，且繼電器通過電線與伺服電機相連接。

本實用新型的有益效果：一種強磁多自由度起重器，本實用新型通過添加活動吊桿、T形滑動架、滑動輪、接觸式開關以及吊鉤，該設計可實現自動開啟或關閉起重器主體，減少能源消耗，提高自動化，同時便于拆裝活動吊桿，解決現有強磁起重器的開啟或關閉大部分是手動進行操作，經常會出現空載現象，消耗電能，加大能源消耗，同時在利用強磁起重器時，人員要先要手動開啟起重器，然后再進行吊起工作，工作效率低等問題。

因添加安裝圓柱、齒輪環、轉盤、伺服電機以及小齒輪，該設計可使起重器主體轉動，進而實現轉動吊起物品，方便觀察物品，減少勞動強度，解決現有強磁起重器只能把物品進行吊起，當需要對吊起物品進行觀察時，經常需要人員繞著起重器進行轉動，勞動強度大等問題。

因活動吊桿由兩個吊架組成，該設計實現活動吊桿可進行展開或折疊，因添加繼電器，該設計可通過指令信號控制伺服電機開關，本實用新型使用方便，提高自動化，減少勞動強度，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種強磁多自由度起重器的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種強磁多自由度起重器中自動化機構的示意圖；

圖3為本實用新型一種強磁多自由度起重器中轉動機構的示意圖；

圖中：1-自動化機構、2-起重器主體、3-轉動機構、4-活動吊桿、5-T形滑動架、6-滑動輪、7-接觸式開關、8-吊鉤、9-安裝圓柱、10-齒輪環、11-轉盤、12-伺服電機、13-小齒輪。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。