[實用新型]一種強磁多自由度起重器

有效

• 申請號: 201720376704.8
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206842827U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 董好志;袁劍峰
• 申請（專利權）人: 泰州市華飛吊具有限公司
• 主分類號: B66C1/04
• 分類號: B66C1/04;B66C13/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 黃杭飛

1.一種強磁多自由度起重器，包括自動化機構(1)、起重器主體(2)以及轉動機構(3)，其特征在于：所述自動化機構(1)下端設有轉動機構(3)，所述轉動機構(3)下端安裝著起重器主體(2)；

所述自動化機構(1)包括活動吊桿(4)、T形滑動架(5)、滑動輪(6)、接觸式開關(7)以及吊鉤(8)，所述吊鉤(8)下端設有活動吊桿(4)，所述活動吊桿(4)上安裝著滑動輪(6)，所述滑動輪(6)裝配在T形滑動架(5)上，所述T形滑動架(5)內部設有接觸式開關(7)，所述接觸式開關(7)兩側安裝著滑動輪(6)；

所述轉動機構(3)包括安裝圓柱(9)、齒輪環(10)、轉盤(11)、伺服電機(12)以及小齒輪(13)，所述轉盤(11)上端設有安裝圓柱(9)，所述安裝圓柱(9)外端安裝著齒輪環(10)，所述齒輪環(10)右端設置有小齒輪(13)，所述小齒輪(13)下端安裝著伺服電機(12)，所述伺服電機(12)左側設置有轉盤(11)，所述轉盤(11)下端設有起重器主體(2)，所述伺服電機(12)固定在起重器主體(2)上端面上，所述安裝圓柱(9)上端安裝著T形滑動架(5)。

2.根據權利要求1所述的一種強磁多自由度起重器，其特征在于：所述滑動輪(6)設有四個，四個所述滑動輪(6)對稱安裝在T形滑動架(5)上，所述活動吊桿(4)通過四個滑動輪(6)與T形滑動架(5)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種強磁多自由度起重器，其特征在于：所述接觸式開關(7)設有兩個，所述接觸式開關(7)對稱裝配在T形滑動架(5)上，兩個所述接觸式開關(7)通過電線相連接，所述接觸式開關(7)與起重器主體(2)通過電線向連接。

4.根據權利要求1所述的一種強磁多自由度起重器，其特征在于：所述活動吊桿(4)由兩個吊架組成，且兩個吊架通過轉軸相連接。

5.根據權利要求1所述的一種強磁多自由度起重器，其特征在于：所述安裝圓柱(9)通過轉盤(11)起重器主體(2)相連接。

6.根據權利要求1所述的一種強磁多自由度起重器，其特征在于：所述齒輪環(10)與小齒輪(13)進行齒輪嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種強磁多自由度起重器，其特征在于：所述伺服電機(12)上安裝有繼電器，且繼電器通過電線與伺服電機(12)相連接。