[實用新型]智能機器人有效
| 申請號： | 201720376536.2 | 申請日： | 2017-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN207037461U | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 冉沅忠;焦石平;杜江 | 申請（專利權）人： | 蘇州寶時得電動工具有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 機器人 | ||
1.一種智能機器人，包括：
殼體，所述殼體內中空形成收容腔；
工作模塊，設置于所述殼體底部，用于執行工作任務；
行走模塊，設置于所述殼體的兩側，每側的行走模塊包括前支撐輪、后支撐輪和履帶，所述履帶以所述前支撐輪和所述后支撐輪為兩端而進行繞設；
能源模塊，設置于所述收容腔內；
電機模塊，設置于所述收容腔內，包括驅動所述工作模塊的工作電機和驅動所述行走模塊的行走電機；
所述履帶具有與所述前/后支撐輪接觸的內表面，以及與地面接觸的外表面；
其特征在于：所述外表面還具有凸起，所述凸起的表面平滑。
2.如權利要求1所述的智能機器人，其特征在于：所述凸起大致為圓柱形或圓臺形。
3.如權利要求2所述的智能機器人，其特征在于：所述圓柱形或圓臺形凸起的末端端面與側面通過弧形面連接。
4.如權利要求2所述的智能機器人，其特征在于：所述圓柱形或圓臺形凸起的末端具有部分球形形狀。
5.如權利要求1所述的智能機器人，其特征在于：所述凸起為部分球形。
6.如權利要求5所述的智能機器人，其特征在于：所述凸起為半球形。
7.如權利要求1所述的智能機器人，其特征在于：所述凸起的高度為10mm-20mm。
8.如權利要求1所述的智能機器人，其特征在于：所述前支撐輪的前輪軸與所述后支撐輪的后輪軸之間的距離為200mm-600mm。
9.如權利要求1所述的智能機器人，其特征在于：所述履帶的寬度為20mm-120mm。
10.如權利要求1所述的智能機器人，其特征在于：所述凸起均勻分布。
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