[實用新型]一種輪轂自動化去毛刺設備

有效

• 申請號: 201720376405.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206779615U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 田宇
• 申請（專利權）人: 盛旺汽車零部件（昆山）有限公司
• 主分類號: B23D79/02
• 分類號: B23D79/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關家強,吳偉文

技術領域

本實用新型涉及輪轂制造領域，特別是涉及一種輪轂自動化去毛刺設備。

背景技術

汽車輪轂在經過數控機床加工后，輪轂表面涂裝之前需要經過去毛刺工藝，即去除輪轂的加工部位周圍所形成的刺狀物或飛邊。傳統的去毛刺方式為人工去刺，這種方式加工效率低下且產品質量參差不齊，無法滿足企業生產需求。因此，現有一些用于輪轂去毛刺的機器，這些機器將待加工輪轂固定在一可轉動的加工工位上，通過磨刷輪打磨輪轂內外側面達到去毛刺的目的。但是，現有的輪轂去毛刺機的不足之處在于：輪轂去毛刺機上的加工工位的尺寸限定，無法滿足不同尺寸輪轂的加工需求；具體的說是每一臺輪轂去毛刺機只能限定加工一種尺寸的輪轂，當加工不同尺寸輪轂時，需要對該機器進行大范圍改裝，非常麻煩。概況的講，現有輪轂去毛刺設備主要存在如下幾個問題：1、手動去毛刺太過投入人力成本；2、人員有安全隱患；3、單位時間內相對于機械手去毛刺效率較低。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種輪轂自動化去毛刺設備，能夠提高輪轂刮去毛刺效率，采用伺服電機提升了精確度進而保證了輪轂肋骨邊緣的光滑平整，在很大程度上優化了輪轂生產的制程，提升輪轂品質。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種輪轂自動化去毛刺設備，主要包括：工作倉、輸送線、定位裝置、機械手、拍照系統和控制中心，所述工作倉具有進口和出口，所述輸送線貫穿工作倉，所述定位裝置包括：光電感應器和夾爪氣缸，所述光電感應器和夾爪氣缸設置于工作倉內的輸送線上，在所述夾爪氣缸的下方豎直方向設置有傳動絲桿，所述傳動絲桿由電機驅動，所述拍照系統設置于夾爪氣缸的正上方，所述機械手設置于夾爪氣缸的上方側面，所述機械手的末端設置有刀頭，所述輸送線、定位裝置、機械手、拍照系統與控制中心之間電連接。

優選的，所述夾爪氣缸通過電磁閥連接至控制中心。

優選的，所述電機采用伺服電機，所述伺服電機通過控制器連接至控制中心。

優選的，所述控制中心帶有圖像集成系統，可以將拍照系統拍取的圖片與圖像集成系統存儲的圖片對比，從而確定輪轂的型號。

優選的，所述工作倉的進出口分別設置有聯鎖自動倉門。

優選的，所述輸送線采用滾輪輸送機，輸送較為平穩。

本實用新型的有益效果是：1、采用伺服電機和圖像集成系統，能獨立快速地矯正拍照位置，在需要不同動作時機械手都能精確定位，執行相應指令動作進行作業；2、提高刮去毛刺效率，伺服電機提升了精確度進而保證了輪轂肋骨邊緣的光滑平整，在很大程度上優化了輪轂生產的制程，提升輪轂品質；3、根據不同輪轂型號的形狀可多向調整至最佳位置，進行機械手去毛刺動作，提高了設備的適用范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型一種輪轂自動化去毛刺設備一較佳實施例的結構示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、工作倉，2、輸送線，3、夾爪氣缸，4、輪

轂，5、電機，6、傳動絲桿，7、機械手，8、拍照系統，9、刀頭，10、光

電感應器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種輪轂自動化去毛刺設備，主要包括：工作倉1、輸送線2、定位裝置、機械手7、拍照系統8和控制中心，所述工作倉1具有進口和出口，所述輸送線2貫穿工作倉1，所述定位裝置包括：光電感應器10和夾爪氣缸3，所述光電感應器10和夾爪氣缸3設置于工作倉1內的輸送線2上，在所述夾爪氣缸3的下方豎直方向設置有傳動絲桿6，所述傳動絲桿6由電機5驅動，所述拍照系統8設置于夾爪氣缸3的正上方，所述機械手7設置于夾爪氣缸3的上方側面，所述機械手7的末端設置有刀頭9，所述輸送線2、定位裝置、機械手7、拍照系統8與控制中心之間電連接。

進一步的，所述夾爪氣缸3通過電磁閥連接至控制中心，采用電磁閥控制夾爪氣缸3，可以準確控制氣缸動作，避免夾爪將輪轂4抓傷。

進一步的，所述電機5采用伺服電機，所述伺服電機通過控制器連接至控制中心。通過伺服電機驅動傳動絲桿6，可以精確控制輪轂4上升的高度，提升了輪轂4去毛刺的效果。

進一步的，所述工作倉1的進出口分別設置有聯鎖自動倉門(圖中未畫出)，在去除毛刺過程中，關閉倉門，防止廢料飛出，破壞設備周圍的環境。