[實用新型]一種輪轂自動化去毛刺設備

有效

• 申請號: 201720376405.4
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206779615U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 田宇
• 申請（專利權）人: 盛旺汽車零部件（昆山）有限公司
• 主分類號: B23D79/02
• 分類號: B23D79/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 關家強,吳偉文

1.一種輪轂自動化去毛刺設備，其特征在于，主要包括：工作倉、輸送線、定位裝置、機械手、拍照系統和控制中心，所述工作倉具有進口和出口，所述輸送線貫穿工作倉，所述定位裝置包括：光電感應器和夾爪氣缸，所述光電感應器和夾爪氣缸設置于工作倉內的輸送線上，在所述夾爪氣缸的下方豎直方向設置有傳動絲桿，所述傳動絲桿由電機驅動，所述拍照系統設置于夾爪氣缸的正上方，所述機械手設置于夾爪氣缸的上方側面，所述機械手的末端設置有刀頭，所述輸送線、定位裝置、機械手、拍照系統與控制中心之間電連接。

2.根據權利要求1所述的一種輪轂自動化去毛刺設備，其特征在于，所述夾爪氣缸通過電磁閥連接至控制中心。

3.根據權利要求1所述的一種輪轂自動化去毛刺設備，其特征在于，所述電機采用伺服電機，所述伺服電機通過控制器連接至控制中心。

4.根據權利要求1所述的一種輪轂自動化去毛刺設備，其特征在于，所述控制中心帶有圖像集成系統。

5.根據權利要求1所述的一種輪轂自動化去毛刺設備，其特征在于，所述工作倉的進出口分別設置有聯鎖自動倉門。

6.根據權利要求1所述的一種輪轂自動化去毛刺設備，其特征在于，所述輸送線采用滾輪輸送機。