[實用新型]一種智能更換輪胎機器人

有效

• 申請號: 201720376340.3
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN207000041U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 蔣文輝
• 申請（專利權）人: 譚國華
• 主分類號: B60B29/00
• 分類號: B60B29/00;B60C25/132
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能更換輪胎機器人，其特征在于，包括機器人頭部(1)、機器人本體(5)、機器人手臂(8)和工作導軌(10)，所述機器人頭部(1)設置有全方位紅外線感應器(11)，所述機器人本體(5)正面裝設有螺栓旋轉機構(6)，背面設置有按鈕控制開關(25)，所述工作導軌(10)內側兩邊均設置有從動齒輪(17)，所述機器人頭部(1)通過固定架(2)焊接在所述機器人本體(5)的正上方，所述機器人手臂(8)通過球形關節組件(4)以活動連接的方式分別安裝在所述機器人本體(5)的左右兩側，所述機器人本體(5)與所述工作導軌(10)之間通過轉動軸(9)連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能更換輪胎機器人，其特征在于，所述機器人本體(5)內部設置有信息處理器(12)、信息儲存器(13)、蓄電池(14)和PLC控制面板(16)。

3.根據權利要求2所述的一種智能更換輪胎機器人，其特征在于，所述PLC控制面板(16)包括程序輸入端口(26)、程序輸出端口(27)、程序處理器(28)和程序儲存器(29)。

4.根據權利要求1所述的一種智能更換輪胎機器人，其特征在于，所述機器人手臂(8)由后臂(20)、前臂(21)和手指(22)組成，所述后臂(20)、前臂(21)和手指(22)之間分別通過球形關節組件(4)進行連接，由所述球形關節組件(4)內部設置的伺服電機(24)進行驅動。

5.根據權利要求4所述的一種智能更換輪胎機器人，其特征在于，所述手指(22)正表面覆蓋有多層防滑硅膠膜(23)。

6.根據權利要求1所述的一種智能更換輪胎機器人，其特征在于，所述螺栓旋轉機構(6)包括若干個螺栓孔(3)、固定圓環(7)和若干臺小型步進電機(15)，每臺所述小型步進電機(15)的同、反向轉速一致，且通過伸縮轉動軸承連接在每個所述螺栓孔(3)的末端進行獨立驅動。

7.根據權利要求1所述的一種智能更換輪胎機器人，其特征在于，所述轉動軸(9)底部設置有能夠和所述從動齒輪(17)互相咬合的主動齒輪(19)，所述主動齒輪(19)由電動機(18)進行驅動。