[實用新型]一種智能更換輪胎機器人

有效

• 申請號: 201720376340.3
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN207000041U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 蔣文輝
• 申請（專利權）人: 譚國華
• 主分類號: B60B29/00
• 分類號: B60B29/00;B60C25/132
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及輪胎機器人，尤其涉及一種智能更換輪胎機器人。

背景技術

人工智能機械，就是我們俗稱的機器人(Robot)，隨著社會技術的發展，機器人逐漸被投入到服務行業的應用當中，比如用作輔助汽車的生產、檢測和維修。

其中，市面上的更換輪胎機器人大多數都只局限于螺栓裝配的功能，無法代替人工自動進行汽車輪胎的抓取、拆卸、安裝和固定，不能更加有效地節省資源，提高效率。

實用新型內容

本實用新型的目的：本實用新型的目的在于提供一種智能更換輪胎機器人能夠代替人工自動進行汽車輪胎的抓取、拆卸、安裝和固定，節省勞動力資源，更好地服務顧客的同時，也為汽車維修行業提供便利。

本技術方案：本實用新型所述的一種智能更換輪胎機器人，其特征在于，包括機器人頭部、機器人本體、機器人手臂和工作導軌，所述機器人頭部設置有全方位紅外線感應器，所述機器人本體正面裝設有螺栓旋轉機構，背面設置有按鈕控制開關，所述工作導軌內側兩邊均設置有從動齒輪，所述機器人頭部通過固定架焊接在所述機器人本體的正上方，所述機器人手臂通過球形關節組件以活動連接的方式分別安裝在所述機器人本體的左右兩側，所述機器人本體與所述工作導軌之間通過轉動軸連接。

進一步，所述機器人本體內部設置有信息處理器、信息儲存器、蓄電池和PLC控制面板。

進一步，所述PLC控制面板包括程序輸入端口、程序輸出端口、程序處理器和程序儲存器。

進一步，所述機器人手臂由后臂、前臂和手指組成，所述后臂、前臂和手指之間分別通過球形關節組件進行連接，由所述球形關節組件內部設置的伺服電機進行驅動。

進一步，所述手指正表面覆蓋有多層防滑硅膠膜。

進一步，所述螺栓旋轉機構包括若干個螺栓孔、固定圓環和若干臺小型步進電機，每臺所述小型步進電機的同、反向轉速一致，且通過伸縮轉動軸承連接在每個所述螺栓孔的末端進行獨立驅動。

進一步，所述轉動軸底部設置有能夠和所述從動齒輪互相咬合的主動齒輪，所述主動齒輪由電動機進行驅動。

本實用新型具有以下有益效果：通過紅外線感應和PLC控制，能夠代替人工自動進行汽車輪胎的抓取、拆卸、安裝和固定，為輔助汽車生產、檢測和維修帶來便利，有效地節省資源，提高效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型的主視圖。

圖2是本實用新型的后視圖。

圖3是本實用新型的內部結構圖。

圖中：機器人頭部1、固定架2、螺栓孔3、球形關節組件4、機器人本體5、螺栓旋轉機構6、固定圓環7、機器人手臂8、轉動軸9、工作導軌10、全方位紅外線感應器11、信息處理器12、信息儲存器13、蓄電池14、步進電機15、PLC控制面板16、從動齒輪17、電動機18、主動齒輪19、后臂20、前臂21、手指22、防滑硅膠膜23、伺服電機24、按鈕控制開關25、程序輸入端口26、程序輸出端口27、程序處理器28、程序儲存器29。

具體實施方式

下面對本實用新型技術方案進行詳細描述，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。

根據圖1至圖3所示，智能更換輪胎機器人，包括機器人頭部1、機器人本體5、機器人手臂8和工作導軌10，所述機器人頭部1設置有全方位紅外線感應器11，所述機器人本體5 正面裝設有螺栓旋轉機構6，背面設置有按鈕控制開關25，所述工作導軌10內側兩邊均設置有從動齒輪17，所述機器人頭部1通過固定架2焊接在所述機器人本體5的正上方，所述機器人手臂8通過球形關節組件4以活動連接的方式分別安裝在所述機器人本體5的左右兩側，所述機器人本體5與所述工作導軌10之間通過轉動軸9連接。