[實用新型]一種性能穩定的鞋墊捏取裝置

有效

• 申請號: 201720375341.6
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN207275078U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 余書鋒;陳思源
• 申請（專利權）人: 廣州山木新材料科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B25J9/16;B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鞋墊生產設備技術領域，特別是涉及一種性能穩定的鞋墊捏取裝置。

背景技術

鞋墊生產完成后需要打包裝箱，傳統的方式是人工拾取鞋墊，速度慢而且浪費人力，影響鞋墊的生產速度。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種性能穩定的鞋墊捏取裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種性能穩定的鞋墊捏取裝置，包括底座、固定座，所述底座上方設置有控制器，所述控制器上設置有操作面板，所述控制器旁邊設置有故障報警器，所述底座上設置有轉動座，所述轉動座上設置有轉臂，所述轉臂側面設置有伺服電機，所述轉臂前端設置有所述固定座，所述固定座上設置有固定桿，所述固定桿后端設置有夾緊氣缸，所述固定桿前端設置有上卡爪，所述上卡爪下方設置有下卡爪，所述下卡爪上設置有接觸感應器，所述固定座下方設置有定位器。

上述結構中，所述控制器控制所述轉臂和所述轉動座移動使得所述下卡爪接近鞋墊，所述轉臂向前移動使得所述下卡爪插在鞋墊的下方，鞋墊碰觸到所述接觸感應器后，所述接觸感應器向所述控制器發出脈沖信號，所述控制器控制所述夾緊氣缸伸出使得所述下卡爪向下移動夾緊鞋墊，然后所述控制器控制所述轉動座和所述轉臂轉動把鞋墊送到其他工位上。

進一步的，所述操作面板線線鑲嵌在所述控制器上，所述操作面板為觸摸屏。

進一步的，所述故障報警器為聲光報警器，所述故障報警器的聲壓級為50db-80db可調。

進一步的，所述轉臂通過螺釘固定在所述轉動座側面，所述轉臂至少有兩節，多個所述轉臂的連接處均設置有所述伺服電機。

進一步的，所述下卡爪通過螺釘固定在所述固定座前方，所述下卡爪前端為錐形。

進一步的，所述接觸感應器鑲嵌在所述下卡爪后部，所述接觸感應器通過無線信號與所述控制器電連接。

進一步的，所述固定桿為“V”型，所述固定桿通過銷軸固定在所述固定座內部。

進一步的，所述上卡爪通過螺釘固定在所述固定桿前端，所述上卡爪下表面設置有鋸齒狀凸起。

進一步的，所述定位器為激光掃描儀，所述定位器與所述控制器電連接。

本實用新型的有益效果在于：可以自動夾取鞋墊，自動化程度高、穩定性好，提高了鞋墊的生產速度。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種性能穩定的鞋墊捏取裝置的結構簡圖。

附圖標記說明如下：

1、底座；2、故障報警器；3、轉動座；4、定位器；5、接觸感應器；6、下卡爪；7、上卡爪；8、固定桿；9、固定座；10、夾緊氣缸；11、轉臂；12、伺服電機；13、操作面板；14、控制器。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1所示，一種性能穩定的鞋墊捏取裝置，包括底座1、固定座9，底座1上方設置有控制器14，控制器14上設置有操作面板13，控制器14旁邊設置有故障報警器2，底座1上設置有轉動座3，轉動座3上設置有轉臂11，轉臂11側面設置有伺服電機12，轉臂11前端設置有固定座9，固定座9上設置有固定桿8，固定桿8后端設置有夾緊氣缸10，固定桿8前端設置有上卡爪7，上卡爪7下方設置有下卡爪6，下卡爪6上設置有接觸感應器5，固定座9下方設置有定位器4，定位器4用來確定鞋墊的位置。

上述結構中，控制器14控制轉臂11和轉動座3移動使得下卡爪6接近鞋墊，轉臂11向前移動使得下卡爪6插在鞋墊的下方，鞋墊碰觸到接觸感應器5后，接觸感應器5向控制器14發出脈沖信號，控制器14控制夾緊氣缸10伸出使得下卡爪6向下移動夾緊鞋墊，然后控制器14控制轉動座3和轉臂11轉動把鞋墊送到其他工位上。

進一步的，操作面板13線線鑲嵌在控制器14上，操作面板13為觸摸屏，故障報警器2為聲光報警器，故障報警器2的聲壓級為50db-80db可調，轉臂11通過螺釘固定在轉動座3側面，轉臂11至少有兩節，多個轉臂11的連接處均設置有伺服電機12，下卡爪6通過螺釘固定在固定座9前方，下卡爪6前端為錐形，接觸感應器5鑲嵌在下卡爪6后部，接觸感應器5通過無線信號與控制器14電連接，固定桿8為“V”型，固定桿8通過銷軸固定在固定座9內部，上卡爪7通過螺釘固定在固定桿8前端，上卡爪7下表面設置有鋸齒狀凸起，定位器4為激光掃描儀，定位器4與控制器14電連接。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。