[實(shí)用新型]一種性能穩(wěn)定的鞋墊捏取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720375341.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN207275078U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余書鋒;陳思源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州山木新材料科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16;B25J9/16;B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種性能穩(wěn)定的鞋墊捏取裝置，其特征在于：包括底座、固定座，所述底座上方設(shè)置有控制器，所述控制器上設(shè)置有操作面板，所述控制器旁邊設(shè)置有故障報(bào)警器，所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)置有轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂側(cè)面設(shè)置有伺服電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臂前端設(shè)置有所述固定座，所述固定座上設(shè)置有固定桿，所述固定桿后端設(shè)置有夾緊氣缸，所述固定桿前端設(shè)置有上卡爪，所述上卡爪下方設(shè)置有下卡爪，所述下卡爪上設(shè)置有接觸感應(yīng)器，所述固定座下方設(shè)置有定位器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種性能穩(wěn)定的鞋墊捏取裝置，其特征在于：所述操作面板鑲嵌在所述控制器上，所述操作面板為觸摸屏。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種性能穩(wěn)定的鞋墊捏取裝置，其特征在于：所述故障報(bào)警器為聲光報(bào)警器，所述故障報(bào)警器的聲壓級(jí)為50db-80db可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種性能穩(wěn)定的鞋墊捏取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)臂通過螺釘固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)座側(cè)面，所述轉(zhuǎn)臂至少有兩節(jié)，多個(gè)所述轉(zhuǎn)臂的連接處均設(shè)置有所述伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種性能穩(wěn)定的鞋墊捏取裝置，其特征在于：所述下卡爪通過螺釘固定在所述固定座前方，所述下卡爪前端為錐形。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種性能穩(wěn)定的鞋墊捏取裝置，其特征在于：所述接觸感應(yīng)器鑲嵌在所述下卡爪后部，所述接觸感應(yīng)器通過無線信號(hào)與所述控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種性能穩(wěn)定的鞋墊捏取裝置，其特征在于：所述固定桿為“V”型，所述固定桿通過銷軸固定在所述固定座內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種性能穩(wěn)定的鞋墊捏取裝置，其特征在于：所述上卡爪通過螺釘固定在所述固定桿前端，所述上卡爪下表面設(shè)置有鋸齒狀凸起。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種性能穩(wěn)定的鞋墊捏取裝置，其特征在于：所述定位器為激光掃描儀，所述定位器與所述控制器電連接。