[實用新型]一種內置位置查詢系統的無人機

有效

• 申請號: 201720374551.3
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206619028U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 羊曉東
• 申請（專利權）人: 羊曉東
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G01S19/14
• 代理公司: 北京創遇知識產權代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,馮建基

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種內置位置查詢系統的無人機。

背景技術

無人機都是通過人為操縱，實現無線遙控，但是當無人機遇到電磁干擾或出現故障的時候，容易造成無人機與操作者控制裝置失聯，使得無人機不能自動返航，操作者無法獲取其位置，從而造成無人機的丟失，使得機主會蒙受巨大損失。而現有技術僅僅是采用無線遙控無人機飛行，還沒有任何手段來獲取失聯飛機位置信息。如何可以精確定位失聯無人機，從而避免無人機丟失成為急需解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于提供一種內置位置查詢系統的無人機。

本實用新型解決上述技術問題所采取的技術方案如下：

一種內置位置查詢系統的無人機，包括遙控器、移動終端以及分別設置在無人機上的處理器、電源模塊、數據收發模塊和與衛星定位系統通訊連接的定位器；

處理器與遙控器無線通訊連接，電源模塊用于向無人機提供電能，定位器與處理器電連接,處理器通過數據收發模塊與移動終端無線通訊連接；

當在滿足預設策略時，處理器通過數據收發模塊向移動終端發送定位器采集的當前無人機的位置信息；預設策略包括無人機和遙控器通信失聯超過設定時間的策略。

進一步，在所述移動終端上安裝有APP查詢軟件；定位器為GPS定位器、北斗定位器或伽利略定位器；數據收發模塊、處理器和/或定位器內置有SIM卡。

進一步，移動終端的APP程序發出查找指令通過數據收發模塊給處理器。

進一步，處理器電連接有聲光提示模塊。

進一步，所述移動終端集成在手機上或遙控器上。

進一步，還包括與處理器電連接的延時模塊，延時模塊用于判斷無人機和遙控器通信失聯實際時間是否超過所述設定時間；當無人機和遙控器通信失聯實際時間未超過所述設定時間，延時模塊通知處理器，處理器控制數據收發模塊停止與移動終端無線通信；當無人機和遙控器通信失聯實際時間超過所述設定時間，延時模塊通知處理器，處理器控制數據收發模塊與移動終端無線通信。

進一步，還包括分別與處理器電連接的飛行控制器、指南針以及軌跡記錄芯片。

當無人機與遙控器失聯超過預設時間且GPS定位器與衛星定位系統建立連接超時，延時模塊通知處理器，處理器控制數據收發模塊停止無線收發；處理器讀取軌跡記錄芯片內存儲的飛行控制器的操作控制步驟，并驅動飛行控制器逆向重復操作控制步驟自動返航。

進一步，電源模塊包括分別獨立的與定位器以及處理器電連接的電源單元。

本發明采取了上述方案以后，在無人機和操作者遙控裝置失聯后，能使用移動設備的APP發出指令，查詢到無人機軌跡位置，也能讓無人機發出聲光提醒。

本實用新型的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

圖1是本實用新型內置位置查詢系統的無人機的功能結構示意圖。

圖2是本實用新型的無人機改進后的功能結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細地說明。

如圖1-2所示，一種內置位置查詢系統的無人機，包括：設置在無人機上的處理器、帶有APP查詢軟件的移動終端、電源模塊、遙控器、聲光提示模塊、數據收發模塊以及與處理器電連接的GPS定位器、北斗定位器或伽利略定位器；數據收發模塊內置有SIM卡；電源模塊用于向處理器和定位器等提供電能。處理器、定位器以及數據收發模塊均獨立有電源模塊，防止在主電源斷電的情況下，停止工作

其中，當在滿足預設策略時，處理器向移動終端發送當前無人機的位置信息。預設策略包括無人機和遙控器失聯，或者當前環境干擾無線信號發射接收過大。

處理器向移動終端發送當前無人機的位置信息的具體工作原理是：定位器通過GPS天線接收衛星信號采集當前無人機的位置信息，處理器(MCU)接收GPS定位器采集的當前無人機的位置信息后發送給數據收發模塊，數據收發模塊利用無線傳輸發送給APP查詢軟件的移動終端，無線傳輸可以為紅外、藍牙，優選GSM或GPRS等移動通訊系統。

本發明采取了上述方案以后，在無人機失聯后，操作者能使用移動終端的APP程序發出查找指令，無人機通過數據收發模塊接收該數據包，然后將該數據包傳遞給處理器，聲光提示模塊讓無人機發出聲光提醒等。