[實(shí)用新型]一種內(nèi)置位置查詢(xún)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720374551.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206619028U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羊曉東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羊曉東
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10;G01S19/14
• 代理公司: 北京創(chuàng)遇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,馮建基

1.一種內(nèi)置位置查詢(xún)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括遙控器、移動(dòng)終端以及分別設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的處理器、電源模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)模塊和與衛(wèi)星定位系統(tǒng)通訊連接的定位器；

處理器與遙控器無(wú)線通訊連接，電源模塊用于向無(wú)人機(jī)提供電能，定位器與處理器電連接,處理器通過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊與移動(dòng)終端無(wú)線通訊連接；

當(dāng)在滿(mǎn)足預(yù)設(shè)策略時(shí)，處理器通過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊向移動(dòng)終端發(fā)送定位器采集的當(dāng)前無(wú)人機(jī)的位置信息；預(yù)設(shè)策略包括無(wú)人機(jī)和遙控器通信失聯(lián)超過(guò)設(shè)定時(shí)間的策略。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置位置查詢(xún)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：在所述移動(dòng)終端上安裝有APP查詢(xún)軟件；定位器為GPS定位器、北斗定位器或伽利略定位器；數(shù)據(jù)收發(fā)模塊、處理器和/或定位器內(nèi)置有SIM卡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置位置查詢(xún)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：移動(dòng)終端的APP程序發(fā)出查找指令通過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)模塊給處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置位置查詢(xún)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：處理器電連接有聲光提示模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置位置查詢(xún)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)終端集成在手機(jī)上或遙控器上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的內(nèi)置位置查詢(xún)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：還包括與處理器電連接的延時(shí)模塊，延時(shí)模塊用于判斷無(wú)人機(jī)和遙控器通信失聯(lián)實(shí)際時(shí)間是否超過(guò)所述設(shè)定時(shí)間；當(dāng)無(wú)人機(jī)和遙控器通信失聯(lián)實(shí)際時(shí)間未超過(guò)所述設(shè)定時(shí)間，延時(shí)模塊通知處理器，處理器控制數(shù)據(jù)收發(fā)模塊停止與移動(dòng)終端無(wú)線通信；當(dāng)無(wú)人機(jī)和遙控器通信失聯(lián)實(shí)際時(shí)間超過(guò)所述設(shè)定時(shí)間，延時(shí)模塊通知處理器，處理器控制數(shù)據(jù)收發(fā)模塊與移動(dòng)終端無(wú)線通信。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)置位置查詢(xún)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于：還包括分別與處理器電連接的飛行控制器、指南針以及軌跡記錄芯片；

當(dāng)無(wú)人機(jī)與遙控器失聯(lián)超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間且GPS定位器與衛(wèi)星定位系統(tǒng)建立連接超時(shí)，延時(shí)模塊通知處理器，處理器控制數(shù)據(jù)收發(fā)模塊停止無(wú)線收發(fā)；處理器讀取軌跡記錄芯片內(nèi)存儲(chǔ)的飛行控制器的操作控制步驟，并驅(qū)動(dòng)飛行控制器逆向重復(fù)操作控制步驟自動(dòng)返航。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置位置查詢(xún)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，其特征在于，電源模塊包括分別獨(dú)立的與定位器以及處理器電連接的電源單元。