[實用新型]高柔性激光清洗工作站

有效

• 申請號: 201720373477.3
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN207288237U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 成健
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;G01S17/08
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙)21115
• 代理人: 周智博,宋鐵軍

技術領域

本實用新型涉及激光應用（包括激光清洗、激光測距以及激光自動調節技術）、自動化控制、視頻監控、視頻圖像分析及識別、工業機器人PC控制以及集成化自動控制等技術領域，特別是涉及到激光清洗在零件清洗上的應用。

背景技術

激光清洗傳統清洗工業有各種各樣的清洗方式，多是利用化學藥劑和機械方法進行清洗。在我國環境保護法規要求越來越嚴格、人們環保和安全意識日益增強的今天，工業生產清洗中可以使用的化學藥品種類將變得越來越少。如何尋找更清潔，且不具損傷性的清洗方式是我們不得不考慮的問題。

發明內容

實用新型目的：實用新型提供一種高柔性激光清洗工作站，其目的是解決以往所存在的問題。

技術方案：實用新型是通過以下技術方案實現的：

高柔性激光清洗工作站，該工作站包括工業機器人、激光線性測量儀、激光清洗機、雙軸變位機和激光視頻檢測儀；激光線性測量儀和激光清洗機設置在工業機器人上，工業機器人和激光視頻檢測儀分設在雙軸變位機兩側，使用時激光線性測量儀、激光清洗機和激光視頻檢測儀對準雙軸變位機上的工件。

工業機器人、激光線性測量儀、激光清洗機、雙軸變位機和激光視頻檢測儀均連接至中央控制系統。

激光清洗機通過夾緊裝置設置在工業機器人上，該夾緊裝置包括該夾緊裝置包括底托和上夾條，上夾條包括兩條分支夾條，兩條分支夾條的底部通過下活動軸活動連接形成上端開口大小能調節的V形結構，在兩條分支夾條的頂端均設置有使用時壓住激光清洗機頂端的橫向彈性壓片，橫向彈性壓片與分支夾條之間形成俯視視角的“L”形結構，兩條分支夾條之間還設置有支撐調整構件，支撐調整構件包括調整桿和設置在調整桿上的上端大下端小的倒梯形調整塊，調整桿穿過調整塊，調整桿為能相對于調整塊轉動的結構，調整塊相對于調整桿的軸向固定，調整桿的下端使用時伸進底托內，調整桿的下端與底托之間螺紋配合。

固定好激光清洗機后，調整桿的上端高于激光清洗機的上端。

兩條分支夾條的低端連接處還設置有能使兩條分支夾條上端開口縮小的扭簧。

優點效果：本實用新型提供一種高柔性激光清洗工作站，本實用新型所采用的技術方案包括激光，自動化控制，圖像分析，工業機器人集成化控制等。

本實用新型將工業機器人與激光清洗機和激光測量相結合，通過機器人的自動運行，移動和控制激光清洗機對零件進行清洗。

激光清洗具有無研磨、非接觸、無熱效應和適用于各種材質的物體等清洗特點，被認為是最可靠、最有效的解決辦法。同時，激光清洗可以解決采用傳統清洗方式無法解決的問題。

激光清洗不但可以用來清洗有機的污染物，也可以用來清洗無機物，包括金屬的銹蝕、金屬微粒、灰塵等。

附圖說明

圖1為工作站結構示意圖；

圖2為夾緊裝置示意圖；

圖3為夾緊裝置的俯視圖。

具體實施方式

如圖1所示，實用新型提供一種高柔性激光清洗工作站，該工作站包括工業機器人1、激光線性測量儀2、激光清洗機3、雙軸變位機4和激光視頻檢測儀5；激光線性測量儀2和激光清洗機3設置在工業機器人1上，工業機器人1和激光視頻檢測儀5分設在雙軸變位機4兩側，使用時激光線性測量儀2、激光清洗機3和激光視頻檢測儀5對準雙軸變位機4上的工件6。

工業機器人1、激光線性測量儀2、激光清洗機3、雙軸變位機4和激光視頻檢測儀5均連接至中央控制系統。

激光清洗機3通過夾緊裝置設置在工業機器人1上，該夾緊裝置包括該夾緊裝置包括底托7和上夾條，上夾條包括兩條分支夾條8，兩條分支夾條8的底部通過下活動軸9活動連接形成上端開口大小能調節的V形結構，在兩條分支夾條8的頂端均設置有使用時壓住激光清洗機3頂端的橫向彈性壓片10，橫向彈性壓片10與分支夾條8之間形成俯視視角的“L”形結構，兩條分支夾條8之間還設置有支撐調整構件，支撐調整構件包括調整桿11和設置在調整桿上的調整塊12，調整塊12為上端大下端小的倒梯形結構，調整桿11穿過調整塊12，調整桿11為能相對于調整塊12轉動的結構，調整塊12相對于調整桿11的軸向固定，調整桿11的下端使用時伸進底托7內，調整桿11的下端與底托7之間螺紋配合。

固定好激光清洗機3后，調整桿11的上端高于激光清洗機3的上端。以方便旋擰

兩條分支夾條8的低端連接處還設置有能使兩條分支夾條8上端開口縮小的扭簧。