[實用新型]高柔性激光清洗工作站

有效

• 申請號: 201720373477.3
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN207288237U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 成健
• 申請（專利權）人: 沈陽理工大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;G01S17/08
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙)21115
• 代理人: 周智博,宋鐵軍

1.高柔性激光清洗工作站，其特征在于：該工作站包括工業機器人（1）、激光線性測量儀（2）、激光清洗機（3）、雙軸變位機（4）和激光視頻檢測儀（5）；激光線性測量儀（2）和激光清洗機（3）設置在工業機器人（1）上，工業機器人（1）和激光視頻檢測儀（5）分設在雙軸變位機（4）兩側，使用時激光線性測量儀（2）、激光清洗機（3）和激光視頻檢測儀（5）對準雙軸變位機（4）上的工件（6）。

2.根據權利要求1所述的高柔性激光清洗工作站，其特征在于：工業機器人（1）、激光線性測量儀（2）、激光清洗機（3）、雙軸變位機（4）和激光視頻檢測儀（5）均連接至中央控制系統。

3.根據權利要求1所述的高柔性激光清洗工作站，其特征在于：激光清洗機（3）通過夾緊裝置設置在工業機器人（1）上，該夾緊裝置包括該夾緊裝置包括底托（7）和上夾條，上夾條包括兩條分支夾條（8），兩條分支夾條（8）的底部通過下活動軸（9）活動連接形成上端開口大小能調節的V形結構，在兩條分支夾條（8）的頂端均設置有使用時壓住激光清洗機（3）頂端的橫向彈性壓片（10），橫向彈性壓片（10）與分支夾條（8）之間形成俯視視角的“L”形結構，兩條分支夾條（8）之間還設置有支撐調整構件，支撐調整構件包括調整桿（11）和設置在調整桿上的上端大下端小的倒梯形調整塊（12），調整桿（11）穿過調整塊（12），調整桿（11）為能相對于調整塊（12）轉動的結構，調整塊（12）相對于調整桿（11）的軸向固定，調整桿（11）的下端使用時伸進底托（7）內，調整桿（11）的下端與底托（7）之間螺紋配合。

4.根據權利要求3所述的高柔性激光清洗工作站，其特征在于：兩條分支夾條（8）的低端連接處還設置有能使兩條分支夾條（8）上端開口縮小的扭簧。