[實用新型]工件的外觀檢查裝置

有效

• 申請號: 201720372780.1
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN207007117U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 坂東賢也;鄉司裕介;木下崇志;農宗千典
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,蔡麗娜

技術領域

本實用新型涉及對各種機械部件或者電子部件等工件的外觀進行檢查的裝置。

背景技術

以往已知有如下檢查裝置：將激光光線照射到通過輸送機等輸送裝置移動的工件，利用攝像機來拍攝其反射光，由此，對工件的外觀進行檢查。

以往，作為這種檢查裝置之一，存在日本公開公報特開2005-148010號公報、日本公開公報特開平10-197231號公報、或者、日本公開公報特開平6-26843號公報所示的檢查裝置。在這種檢查裝置中，利用多個攝像機來拍攝移動的工件的外觀，將它們的影像進行合成從而掌握工件的整體形狀，并預先進行存儲。通過與基準的形狀進行比較，來判定工件是否是不合格品。

在這種檢查裝置中，對供給到傳送帶上的工件的整體形狀進行拍攝并與基準形狀比較。但是，在像傳送帶那樣不能進行工件的定位的輸送裝置中，由于拍攝到的影像因每一個進行檢查的工件而不同，因此需要進行坐標變換，以便可以將從攝像機獲得的工件整體的圖像數據與基準形狀的圖像數據進行比較。此外，在不合成多個攝像機的影像數據來制作工件整體的形狀時，由于不能與基準形狀比較，因此還需要合成影像數據所需的時間。

并且，在檢查工件全周圍的形狀時，需要在輸送的途中使工件翻轉。但是，在像傳送帶那樣不能準確地進行工件的定位的裝置中，需要對應工件的位置使翻轉裝置移動，翻轉裝置的結構復雜化，或翻轉操作花費時間。

為了解決這樣的問題點，還考慮如下內容：在利用設置于輸送裝置的固定位置的支架來支承工件的同時對工件進行拍攝來進行檢查。但是，在所述那樣的現有技術中，支架會妨礙拍攝而無法獲得正確的圖像數據。此外，必須避開支架而使工件翻轉，翻轉裝置的結構復雜，翻轉作業花費時間。特別是，在工件為一邊比另一邊長的部件時，工件的長度成為障礙，難以在裝置內狹小的空間中迅速翻轉工件。

特別是，現有技術中，通過一個輸送裝置一邊移動工件一邊進行正面和背面圖像數據的拍攝和工件的翻轉作業，因此，在一個工件的檢查沒有結束時不可以進行下一工件的檢查。其結果為，在現有技術中存在如下問題：工件的外觀檢查需要長時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工件的外觀檢測裝置，可以在短時間內實施正面和背面兩面的外觀檢查。

本申請例示的一實施方式涉及的實用新型工件的外觀檢查裝置具有以下結構。

(1)具有：第一檢查用輸送部，其沿著呈直線狀移動的所述工件的移動方向配置；正面側拍攝部，其對所述工件的正面側進行拍攝；翻轉部，其使所述工件的正面和背面翻轉；背面側拍攝部，其對所述工件的背面側進行拍攝；以及第二檢查用輸送部。

(2)所述第一檢查用輸送部具有：正面側輸送臺；移動機構部，其使所述正面側輸送臺從所述工件的供給位置經由所述正面側拍攝部移動至所述翻轉部；以及第一支架，其將所述工件保持于所述正面側輸送臺上的規定位置。

(3)所述正面側拍攝部具有多組激光照射裝置和攝像機，該多組激光照射裝置和攝像機在固定于所述第一支架的所述工件的移動路徑的上方夾著上述移動路徑在左右分別配置于所述移動方向的一側與另一側。

(4)所述翻轉部具有：從所述第一支架的下方朝向上方升降的上推部件；所述上推部件的升降機構；對被所述上推部件上推的工件進行支承的把持機構；以及使所述把持機構翻轉180°的轉動機構。

(5)所述第二檢查用輸送部具有：背面側輸送臺；使該背面側輸送臺從所述翻轉部經由所述背面側拍攝部移動至所述工件的排出位置的移動機構部；以及將所述工件保持于背面側輸送臺上的規定位置的第二支架。

(6)所述背面側拍攝部具有多組激光照射裝置和攝像機，該多組激光照射裝置和攝像機在固定于所述第二支架的所述工件的移動路徑的上方夾著上述移動路徑在左右分別配置于所述移動方向的一側與另一側。

(7)所述正面側拍攝部與所述背面側拍攝部具有合格與否判定處理部，該合格與否判定處理部使用由各攝像機拍攝到的影像信息，進行所述工件的形狀的外觀是否 合格判定。

在實用新型的外觀檢查裝置中，也可以設為如下結構。

(1)所述轉動機構使所述把持機構以工件的移動方向為軸翻轉180°。

(2)夾著所述移動路徑在左右分別配置于所述移動方向的一側與另一側的激光照射裝置和攝像機被設置于交點位于工件的移動路徑上的四邊形對角線上。