[實用新型]工件的外觀檢查裝置

有效

• 申請號: 201720372780.1
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN207007117U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 坂東賢也;鄉司裕介;木下崇志;農宗千典
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: G01B11/30
• 分類號: G01B11/30
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,蔡麗娜

1.一種工件的外觀檢查裝置，呈直線狀輸送工件，通過攝像機來拍攝所述工件的外觀，對工件的外觀進行檢查，

所述工件的外觀檢查裝置的特征在于，

所述工件的外觀檢查裝置具有：第一檢查用輸送部，其被沿著呈直線狀移動的所述工件的移動方向配置；正面側拍攝部，其對所述工件的正面側進行拍攝；翻轉部，其使所述工件的正面和背面翻轉；背面側拍攝部，其對所述工件的背面側進行拍攝；以及第二檢查用輸送部，

所述第一檢查用輸送部具有：正面側輸送臺；移動機構部，其使所述正面側輸送臺從所述工件的供給位置經由所述正面側拍攝部移動至所述翻轉部；以及第一支架，其將所述工件保持于所述正面側輸送臺上的規定位置，

所述正面側拍攝部具有多組激光照射裝置和攝像機，該多組激光照射裝置和攝像機在固定于所述第一支架的所述工件的移動路徑的上方夾著上述移動路徑在左右分別配置于所述移動方向的一側與另一側，

所述翻轉部具有：從所述第一支架的下方朝向上方升降的上推部件；所述上推部件的升降機構；對被所述上推部件上推的工件進行支承的把持機構；以及使所述把持機構翻轉180°的轉動機構，

所述第二檢查用輸送部具有：背面側輸送臺；使該背面側輸送臺從所述翻轉部經由所述背面側拍攝部移動至所述工件的排出位置的移動機構部；以及將所述工件保持于背面側輸送臺上的規定位置的第二支架，

所述背面側拍攝部具有多組激光照射裝置和攝像機，該多組激光照射裝置和攝像機在固定于所述第二支架的所述工件的移動路徑的上方夾著上述移動路徑在左右分別配置于所述移動方向的一側與另一側，

所述正面側拍攝部與所述背面側拍攝部具有合格與否判定處理部，該合格與否判定處理部使用由各攝像機拍攝到的影像信息，進行所述工件的形狀的外觀是否合格判定。

2.根據權利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

所述轉動機構使所述把持機構以工件的移動方向為軸翻轉180°。

3.根據權利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

夾著所述移動路徑在左右分別配置于所述移動方向的一側與另一側的激光照射裝置和攝像機被設置于交點位于工件的移動路徑上的四邊形對角線上。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

工件是沿著其移動方向延伸的長條部件，固定的激光照射裝置以及攝像機被配置成同時對長條部件的前表面、上表面和側面三個面中的至少兩個面或者上表面、側面和背面三個面中的至少兩個面進行拍攝的角度。

5.根據權利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

設置于所述正面側輸送臺與背面側輸送臺的第一支架和第二支架保持工件的一端側與另一端側，所述上推部件將所述工件的中央部上推，將所述工件從所述第一支架和第二支架上舉起，所述把持機構保持被所述上推部件舉起的工件的一端與另一端并使工件翻轉。

6.根據權利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

所述翻轉部具有彼此的間隔變化的第一支承部與第二支承部，

在第一支承部設置有借助于驅動源而旋轉180°的驅動側的把持部，

在第二支承部設置有自由旋轉的從動側的把持部，

在通過驅動側的把持部與從動側的把持部保持工件的狀態下，從動側的把持部伴隨著驅動側的把持部的旋轉而旋轉。

7.根據權利要求1所述的工件的外觀檢查裝置，其特征在于，

所述合格與否判定處理部被分別設置于所述正面側拍攝部與所述背面側拍攝部。