[實用新型]一種用于連接器公母針座的雙軌道抓取結構

有效

• 申請號: 201720371251.X
• 申請日: 2017-04-11
• 公開（公告）號: CN206789851U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 王瑞克
• 申請（專利權）人: 圖爾克（天津）科技有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 于添

技術領域

本實用新型屬于傳感器領域，涉及連接器制造，尤其是一種用于連接器公母針座的雙軌道抓取結構。

背景技術

針座是連接器中用于固定連接針的塑料零件，公頭針座和母頭針座雖然連接針位置一樣，但外形和其他尺寸完全不同，在以往的生產中，與針座有關的生產制具都是按公母頭分別設計。在自動化生產中，公母頭針座也必須使用不同的送料軌道，以及在送料軌道上分別呈現不同的方向，如用同一個機器手分別抓取來自不同軌道不同方向的針座，工作效率將得到大幅提升。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種節省人工、抓取效率高的用于連接器公母針座的雙軌道抓取結構。

本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種用于連接器公母針座的雙軌道抓取結構，包括機器手、一組縱向抓取組件和一組橫向抓取組件，其中縱向抓取組件用于抓取公頭針座，包括偏心輪、旋轉座、公頭針座轉向汽缸；橫向抓取組件用于抓取母頭針座，包括移動軌道、固定塊、夾持塊、母頭針座移動汽缸，

在縱向抓取組件中，旋轉座位于機器手的下方，旋轉座的驅動端與偏心輪的一端固裝，偏心輪底部與公頭針座轉向汽缸的連桿鉸裝；

在橫向抓取組件中，移動軌道的一端位于機器手的下方，在移動軌道中部滑動安裝有一固定塊，該固定塊通過母頭針座移動汽缸驅動，該固定塊設置有開口，該開口朝向機器手的下方的移動軌道方向，在固定塊開口處的移動軌道上安裝有一銷軸，固定塊通過該銷軸鉸裝一夾持塊，夾持塊的一側與固定塊之間安裝有彈簧，夾持塊的另一側與固定塊之間形成母頭針座的夾持位。

而且，在所述夾持位所在一側的夾持塊底部向下固裝一個定位柱，在夾持位所在一側的軌道側面固定連接一個擋片。

本實用新型的優點和積極效果是：

本實用新型提供的用于連接器公母針座的雙軌道抓取結構實現了把來自不同軌道和不同方向的公母頭針座按照一定方向送到指定地點，以便讓機器手方便抓取，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的中軸剖視截面圖；

圖3為為本實用新型的縱向抓取組件和橫向抓取組件位置示意圖；

圖4為圖3的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種用于連接器公母針座的雙軌道抓取結構，見圖1，包括機器手1、一組縱向抓取組件和一組橫向抓取組件，其中縱向抓取組件用于抓取公頭針座2，包括偏心輪3、旋轉座4、公頭針座轉向汽缸5；橫向抓取組件用于抓取母頭針座8，包括移動軌道9、固定塊10、夾持塊6、母頭針座移動汽缸7。

在縱向抓取組件中，旋轉座位于機器手的下方，旋轉座的驅動端與偏心輪的一端固裝，偏心輪底部與公頭針座轉向汽缸的連桿鉸裝，由此實現旋轉座90°的擺轉及復位，在旋轉座上放入公頭針座，通過當旋轉座旋轉使公頭針座與機器手同軸向時即可操作機器手抓取公頭針座。

在橫向抓取組件中，移動軌道的一端位于機器手的下方，在移動軌道中部滑動安裝有一固定塊，該固定塊通過母頭針座移動汽缸驅動，該固定塊設置有開口，該開口朝向機器手的下方的移動軌道方向，在固定塊開口處的移動軌道上安裝有一銷軸，固定塊通過該銷軸鉸裝一夾持塊，夾持塊的一側與固定塊之間安裝有彈簧11提供夾持力，夾持塊的另一側與固定塊之間形成母頭針座的夾持位。

在夾持位所在一側的夾持塊底部向下固裝一個定位柱12，在夾持位所在一側的軌道側面固定連接一個擋片13，母頭針座移動汽缸縮回帶動固定塊沿軌道后退，當定位柱碰到擋片時，夾持塊停止，而固定塊繼續后退，使得夾持塊與固定塊張開，母頭針座進入夾持塊的夾持位中被夾持。母頭針座移動伸出，帶動固定塊沿軌道將母頭針座送到機器手移動的軸線上，便于機器手抓取。

縱向抓取組件和一組橫向抓取組件錯位設置，機器手機器手沿Y軸方向運動，機器手根據指令(通過自動控制設備或人工操作電機或氣缸，以驅動機器手)，運動到公頭針座時可以抓取公頭針座，當需要抓取母頭針座時，母頭針座首先沿移動軌道被送到與機器手運動方向同軸下方的位置，然后機器手抓取母頭針座。

盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。