[實(shí)用新型]一種用于連接器公母針座的雙軌道抓取結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720371251.X | 申請(qǐng)日： | 2017-04-11 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206789851U | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王瑞克 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 圖爾克（天津）科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | H01R43/00 | 分類(lèi)號(hào)： | H01R43/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司12209 | 代理人： | 于添 |
| 地址： | 300381 *** | 國(guó)省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 連接器 公母針座 雙軌 抓取 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種用于連接器公母針座的雙軌道抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)器手、一組縱向抓取組件和一組橫向抓取組件，其中縱向抓取組件用于抓取公頭針座，包括偏心輪、旋轉(zhuǎn)座、公頭針座轉(zhuǎn)向汽缸；橫向抓取組件用于抓取母頭針座，包括移動(dòng)軌道、固定塊、夾持塊、母頭針座移動(dòng)汽缸，
在縱向抓取組件中，旋轉(zhuǎn)座位于機(jī)器手的下方，旋轉(zhuǎn)座的驅(qū)動(dòng)端與偏心輪的一端固裝，偏心輪底部與公頭針座轉(zhuǎn)向汽缸的連桿鉸裝；
在橫向抓取組件中，移動(dòng)軌道的一端位于機(jī)器手的下方，在移動(dòng)軌道中部滑動(dòng)安裝有一固定塊，該固定塊通過(guò)母頭針座移動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)，該固定塊設(shè)置有開(kāi)口，該開(kāi)口朝向機(jī)器手的下方的移動(dòng)軌道方向，在固定塊開(kāi)口處的移動(dòng)軌道上安裝有一銷(xiāo)軸，固定塊通過(guò)該銷(xiāo)軸鉸裝一夾持塊，夾持塊的一側(cè)與固定塊之間安裝有彈簧，夾持塊的另一側(cè)與固定塊之間形成母頭針座的夾持位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于連接器公母針座的雙軌道抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：在所述夾持位所在一側(cè)的夾持塊底部向下固裝一個(gè)定位柱，在夾持位所在一側(cè)的軌道側(cè)面固定連接一個(gè)擋片。
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