[實用新型]一種四旋翼風箏

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720370449.6
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206688230U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王松淼;張澳淞;李天賀
• 申請（專利權(quán)）人: 王松淼;張澳淞;李天賀
• 主分類號: A63H27/08
• 分類號: A63H27/08;A63H27/133;A63H30/04
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 湯財寶

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種風箏，尤其涉及一種四旋翼風箏。

背景技術(shù)

風箏是人們休閑時很喜愛的一項老少皆宜的有悠久歷史的戶外運動，但放風箏必須在室外有風的天氣中進行，無風的天氣和室內(nèi)不能放風箏，曾經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上有過報道放飛遙控電動風箏，放飛單旋翼電動風箏需要有一定的經(jīng)驗和練習培訓才能掌握，有一定的難度而無法普及。

我們設(shè)計與制作的四旋翼風箏，可以在室內(nèi)、室外無風的天氣中全天候放飛，將傳統(tǒng)風箏和四旋翼飛控改造成用遙控器或手機遙控，能夠?qū)崿F(xiàn)前進、后退、升降、左右平移等狀態(tài)的4旋翼風箏，易于使用，操作更加便捷。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，且能夠?qū)崿F(xiàn)無線遙控的四旋翼風箏。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種四旋翼風箏，包括風箏本體，還包括遙控設(shè)備和設(shè)于所述風箏本體上的四旋翼飛控，所述四旋翼飛控包括十字架以及設(shè)于所述十字架上的電源和飛行控制系統(tǒng)，所述十字架的四個頂端均設(shè)有螺旋槳以及與所述螺旋槳動力連接的電機；所述飛行控制系統(tǒng)包括與所述電機電連接的數(shù)據(jù)處理器，以及分別與所述數(shù)據(jù)處理器電連接的移動控制裝置和高度測量裝置；所述遙控設(shè)備包括遙控開關(guān)、信號輸出件和與所述信號輸出件通信連接的信號接收件，所述信號接收件分別與所述電源和數(shù)據(jù)處理器電連接。

進一步地，所述移動控制裝置包括分別與所述數(shù)據(jù)處理器電連接的加速器、氣壓傳感器和陀螺儀；和/或，所述高度測量裝置為與所述數(shù)據(jù)處理器電連接的超聲波傳感器。優(yōu)選的，所述超聲波傳感器共有兩個。

進一步地，所述四旋翼飛控還包括與所述數(shù)據(jù)處理器電連接的攝像裝置；

和/或，所述四旋翼飛控還包括與所述數(shù)據(jù)處理器連接的GPS飛行記錄儀。

優(yōu)選的，所述攝像裝置為魚眼攝像頭；所述魚眼攝像頭更優(yōu)選為720P魚眼攝像頭；

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)處理器連接有USB接口，所述GPS飛行記錄儀包括GPS接收器和與所述GPS接收器電連接的用于存儲視頻和圖片信息的NAND閃存，所述GPS接收器通過所述USB接口與數(shù)據(jù)處理器電連接。

進一步地，本實用新型的遙控設(shè)備可有以下兩種設(shè)計方案：

其一：所述信號輸出件和信號接收件分別為遙控發(fā)射器和遙控接收器，所述遙控發(fā)射器和遙控接收器進行通信連接。優(yōu)選的，所述遙控發(fā)射器和遙控接收器分別為6通道遙控發(fā)射器和六通道接收器，所述六通道接收器通過信號轉(zhuǎn)換板與所述數(shù)據(jù)處理器電連接。

其二：所述信號輸出件為安裝于移動通訊設(shè)備上的APP，所述信號接收件為與所述數(shù)據(jù)處理器電連接的WIFI控制器，所述APP與WIFI控制器進行通信連接。優(yōu)選的，所述移動通訊設(shè)備為手機或iPad。

進一步地，所述四旋翼飛控還包括電路板，所述數(shù)據(jù)處理器和移動控制裝置均集成于所述電路板上；和/或，所述四旋翼飛控設(shè)于所述風箏本體內(nèi)側(cè)，和/或，所述電源和飛行控制系統(tǒng)均設(shè)于所述十字架中部。

優(yōu)選的，所述飛行控制系統(tǒng)包裝于EPP泡沫內(nèi)，以避免損壞。

進一步地，所述風箏本體包括風箏骨架以及覆蓋于所述風箏骨架上的風箏布。

進一步地，所述風箏骨架為由四根碳纖維方管組成的井字型結(jié)構(gòu)，每根所述碳纖維方管長度均為1～1.2米，橫截面上的邊長均為3～4毫米，相平行的兩根碳纖維方管距離均為18～20厘米；所述風箏布呈八角形結(jié)構(gòu)，所述八角形結(jié)構(gòu)的各個角分別與所述井字型結(jié)構(gòu)的八個角相重合。

優(yōu)選的，所述八角形結(jié)構(gòu)中在與所述螺旋槳擺動的范圍相對處設(shè)置為鏤空結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述風箏布的材質(zhì)為尼龍布；所述尼龍布的厚度優(yōu)選為0.06～0.08毫米。

進一步地，所述十字架由兩根碳纖維圓管交叉而成，和/或，所述電機為齒輪電機，和/或，所述電源為電池。

優(yōu)選的，所述碳纖維圓管的外管徑為5～6毫米。

(三)有益效果

本實用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：

1、本實用新型所述的四旋翼風箏，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，無需使用風箏線，通過遙控設(shè)備和飛行控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對四旋翼飛控的飛行控制；所述飛行控制系統(tǒng)的移動控制裝置能夠?qū)︼L箏的飛行狀態(tài)進行調(diào)控，可以使其達到上升、下降、前進、后退和左右平移的飛行效果，且能夠控制飛控的穩(wěn)定懸停，提高飛行的穩(wěn)定性；所述飛行控制系統(tǒng)的高度測量裝置能夠?qū)︼w行高度進行測量，進而實時調(diào)整飛行高度。