[實用新型]一種四旋翼風箏

有效

• 申請號: 201720370449.6
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206688230U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 王松淼;張澳淞;李天賀
• 申請（專利權）人: 王松淼;張澳淞;李天賀
• 主分類號: A63H27/08
• 分類號: A63H27/08;A63H27/133;A63H30/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 湯財寶

1.一種四旋翼風箏，包括風箏本體，其特征在于，還包括遙控設備和設于所述風箏本體上的四旋翼飛控，所述四旋翼飛控包括十字架以及設于所述十字架上的電源和飛行控制系統，所述十字架的四個頂端均設有螺旋槳以及與所述螺旋槳動力連接的電機；

所述飛行控制系統包括與所述電機電連接的數據處理器，以及分別與所述數據處理器電連接的移動控制裝置和高度測量裝置；

所述遙控設備包括信號輸出件和與所述信號輸出件通信連接的信號接收件，所述信號接收件分別與所述電源和數據處理器電連接。

2.根據權利要求1所述的四旋翼風箏，其特征在于，所述移動控制裝置包括分別與所述數據處理器電連接的加速器、氣壓傳感器和陀螺儀；和/或，

所述高度測量裝置為與所述數據處理器電連接的超聲波傳感器。

3.根據權利要求1所述的四旋翼風箏，其特征在于，所述四旋翼飛控還包括與所述數據處理器電連接的攝像裝置；

和/或，所述四旋翼飛控還包括與所述數據處理器連接的GPS飛行記錄儀。

4.根據權利要求1～3任一項所述的四旋翼風箏，其特征在于，所述信號輸出件和信號接收件分別為遙控發射器和遙控接收器。

5.根據權利要求4所述的四旋翼風箏，其特征在于，所述遙控發射器和遙控接收器分別為6通道遙控發射器和六通道接收器，所述六通道接收器通過信號轉換板與所述數據處理器電連接。

6.根據權利要求1～3任一項所述的四旋翼風箏，其特征在于，所述信號輸出件為安裝于移動通訊設備上的APP，所述信號接收件為與所述數據處理器電連接的WIFI控制器。

7.根據權利要求1所述的四旋翼風箏，其特征在于，所述四旋翼飛控還包括電路板，所述數據處理器和移動控制裝置均集成于所述電路板上；

和/或，所述四旋翼飛控設于所述風箏本體內側，和/或，所述電源和飛行控制系統均設于所述十字架中部。

8.根據權利要求1所述的四旋翼風箏，其特征在于，所述風箏本體包括風箏骨架以及覆蓋于所述風箏骨架上的風箏布。

9.根據權利要求8所述的四旋翼風箏，其特征在于，

所述風箏骨架為由四根碳纖維方管組成的井字型結構，每根所述碳纖維方管長度均為1～1.2米，橫截面上的邊長均為3～4毫米，相平行的兩根碳纖維方管距離均為18～20厘米；

所述風箏布呈八角形結構，所述八角形結構的各個角分別與所述井字型結構的八個角相重合。

10.根據權利要求1所述的四旋翼風箏，其特征在于，所述十字架由兩根碳纖維圓管交叉而成，和/或，所述電機為齒輪電機，和/或，所述電源為電池。