[實用新型]一種四旋翼風(fēng)箏

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720370449.6
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206688230U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王松淼;張澳淞;李天賀
• 申請（專利權(quán)）人: 王松淼;張澳淞;李天賀
• 主分類號: A63H27/08
• 分類號: A63H27/08;A63H27/133;A63H30/04
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 湯財寶

1.一種四旋翼風(fēng)箏，包括風(fēng)箏本體，其特征在于，還包括遙控設(shè)備和設(shè)于所述風(fēng)箏本體上的四旋翼飛控，所述四旋翼飛控包括十字架以及設(shè)于所述十字架上的電源和飛行控制系統(tǒng)，所述十字架的四個頂端均設(shè)有螺旋槳以及與所述螺旋槳動力連接的電機；

所述飛行控制系統(tǒng)包括與所述電機電連接的數(shù)據(jù)處理器，以及分別與所述數(shù)據(jù)處理器電連接的移動控制裝置和高度測量裝置；

所述遙控設(shè)備包括信號輸出件和與所述信號輸出件通信連接的信號接收件，所述信號接收件分別與所述電源和數(shù)據(jù)處理器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼風(fēng)箏，其特征在于，所述移動控制裝置包括分別與所述數(shù)據(jù)處理器電連接的加速器、氣壓傳感器和陀螺儀；和/或，

所述高度測量裝置為與所述數(shù)據(jù)處理器電連接的超聲波傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼風(fēng)箏，其特征在于，所述四旋翼飛控還包括與所述數(shù)據(jù)處理器電連接的攝像裝置；

和/或，所述四旋翼飛控還包括與所述數(shù)據(jù)處理器連接的GPS飛行記錄儀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的四旋翼風(fēng)箏，其特征在于，所述信號輸出件和信號接收件分別為遙控發(fā)射器和遙控接收器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四旋翼風(fēng)箏，其特征在于，所述遙控發(fā)射器和遙控接收器分別為6通道遙控發(fā)射器和六通道接收器，所述六通道接收器通過信號轉(zhuǎn)換板與所述數(shù)據(jù)處理器電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項所述的四旋翼風(fēng)箏，其特征在于，所述信號輸出件為安裝于移動通訊設(shè)備上的APP，所述信號接收件為與所述數(shù)據(jù)處理器電連接的WIFI控制器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼風(fēng)箏，其特征在于，所述四旋翼飛控還包括電路板，所述數(shù)據(jù)處理器和移動控制裝置均集成于所述電路板上；

和/或，所述四旋翼飛控設(shè)于所述風(fēng)箏本體內(nèi)側(cè)，和/或，所述電源和飛行控制系統(tǒng)均設(shè)于所述十字架中部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼風(fēng)箏，其特征在于，所述風(fēng)箏本體包括風(fēng)箏骨架以及覆蓋于所述風(fēng)箏骨架上的風(fēng)箏布。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的四旋翼風(fēng)箏，其特征在于，

所述風(fēng)箏骨架為由四根碳纖維方管組成的井字型結(jié)構(gòu)，每根所述碳纖維方管長度均為1～1.2米，橫截面上的邊長均為3～4毫米，相平行的兩根碳纖維方管距離均為18～20厘米；

所述風(fēng)箏布呈八角形結(jié)構(gòu)，所述八角形結(jié)構(gòu)的各個角分別與所述井字型結(jié)構(gòu)的八個角相重合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四旋翼風(fēng)箏，其特征在于，所述十字架由兩根碳纖維圓管交叉而成，和/或，所述電機為齒輪電機，和/或，所述電源為電池。