[實用新型]一種基于多軸聯(lián)動機構(gòu)的智能紙箱成型系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720369872.4
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206913759U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林浩斌;何德輝;龐漢文;胡曉景
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/26
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務(wù)所(普通合伙)44326
• 代理人: 劉新年

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及生產(chǎn)線機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多軸聯(lián)動機構(gòu)的智能紙箱成型系統(tǒng)。

背景技術(shù)

日常生活中人們所使用的生活用品，包括日化、飲料、藥物等，產(chǎn)品生產(chǎn)完成后需要進行包裝，因產(chǎn)品規(guī)格不同和運輸?shù)囊螅枰捎貌煌?guī)格紙箱進行包裝。目前紙箱成型過程中，紙箱的獲取、打開、折蓋、封底均采用人工方式完成，勞動強度大，效率低下。即使使用現(xiàn)有機械化的包裝機構(gòu)，在針對不同規(guī)格紙箱成型過程中，沒能達到全智能高效的目的，其智能化程度都比較低，且不能實現(xiàn)整體的流水線生產(chǎn)，仍將需要大量的人工。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實用新型提出一種基于多軸聯(lián)動機構(gòu)的智能紙箱成型系統(tǒng)，實現(xiàn)了紙箱成型的自動化、智能化，使紙箱成型設(shè)備能適應(yīng)不同規(guī)格的紙箱，提高了生產(chǎn)效率與操作精度。

本實用新型通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

一種基于多軸聯(lián)動機構(gòu)的智能紙箱成型系統(tǒng)，包括上箱裝置、取箱裝置和主機裝置；

所述取箱裝置分別與上箱裝置、主機裝置進行信息連接，并將上箱裝置的箱皮傳輸至主機裝置；

所述上箱裝置用于對不同大小的箱皮進行整理與分析并將信息與箱皮傳輸給取箱裝置；

所述取箱裝置用于對箱皮抓取點進行分析并將信息與箱皮傳輸給主機裝置；

所述主機裝置用于對箱皮進行加工成箱體型。

進一步地，所述上箱裝置包括升降機構(gòu)、至少一個送箱機構(gòu)、定位器；

所述升降機構(gòu)用于將箱皮傳輸至送箱機構(gòu)；

所述送箱機構(gòu)設(shè)于升降機構(gòu)中，用于儲存并整理箱皮；

所述定位器安裝于升降機構(gòu)四周，用于對箱皮的大小進行識別。

進一步地，所述送箱機構(gòu)包括框架、儲料推板、推桿機構(gòu)、滑軌；

所述滑軌安裝于框架一側(cè)，所述儲料推板的一邊套設(shè)于滑軌，滑軌固設(shè)于框架上，推桿機構(gòu)的一端與儲料推板進行連接，推桿機構(gòu)的另一端固設(shè)于框架上；

所述框架用于作為推桿機構(gòu)、滑軌的安裝機架；

所述儲料推板用于推動箱皮，使箱皮擺放整齊；

所述推桿機構(gòu)用于推動儲料推板沿著滑軌移動。

進一步地，所述定位器為采用視覺系統(tǒng)設(shè)備的定位器，用于檢測箱皮的大小或規(guī)格。

進一步地，所述取箱裝置包括多軸聯(lián)動機構(gòu)、第一吸箱機構(gòu)、控制單元、伺服電機；

所述第一吸箱機構(gòu)安裝于多軸聯(lián)動機構(gòu)的軸臂末端，用于吸取箱皮；

所述控制單元包括中央控制器與伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器與伺服電機進行電連接，中央控制器分別與上箱裝置、主機裝置進行連接。

進一步地，主機裝置包括機架、第二吸箱機構(gòu)、折蓋機構(gòu)、推箱機構(gòu)、輸送機構(gòu)、封底機構(gòu)；

所述機架按橫向位置分為左部、中左部、中右部、右部；

所述推箱機構(gòu)安裝于機架的左部的縱向一側(cè)，用于將已經(jīng)打開并折蓋的箱子推送至所述輸送機構(gòu)；

所述第二吸箱機構(gòu)安裝于機架的中左部的橫向一側(cè)，用于吸取箱皮使箱皮打開；

所述折蓋機構(gòu)安裝于機架的中左部的臺面上，用于折合箱蓋；

所述輸送機構(gòu)安裝于機架的中右部的臺面上，用于將箱子傳送至封底機構(gòu)；

所述封底機構(gòu)安裝于機架的右部的臺面上，用于完成箱子封蓋封底的動作。

進一步地，所述折蓋機構(gòu)包括短邊折蓋機構(gòu)、長邊折蓋機構(gòu)；

所述短邊折蓋機構(gòu)縱向安裝于機架的中左部的臺面上，用于完成箱子的短邊折蓋的動作；

所述長邊折蓋機構(gòu)橫向安裝于機架的中左部的臺面上，用于完成箱子的長邊折蓋的動作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型一種基于多軸聯(lián)動機構(gòu)的智能紙箱成型系統(tǒng)通過上箱裝置、取箱裝置、主機裝置相互配合，以及通過利用視覺傳感系統(tǒng)檢測箱皮的大小，使紙箱成型設(shè)備能適應(yīng)不同規(guī)格的紙箱，提高了生產(chǎn)效率與控制精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種基于多軸聯(lián)動機構(gòu)的智能紙箱成型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種基于多軸聯(lián)動機構(gòu)的智能紙箱成型系統(tǒng)的上箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一種基于多軸聯(lián)動機構(gòu)的智能紙箱成型系統(tǒng)的定位器的結(jié)構(gòu)示意圖；