[實用新型]一種基于多軸聯動機構的智能紙箱成型系統

有效

• 申請號: 201720369872.4
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206913759U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 林浩斌;何德輝;龐漢文;胡曉景
• 申請（專利權）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/26
• 代理公司: 廣州番禺容大專利代理事務所(普通合伙)44326
• 代理人: 劉新年

1.一種基于多軸聯動機構的智能紙箱成型系統，其特征在于，包括上箱裝置、取箱裝置和主機裝置；

所述取箱裝置分別與上箱裝置、主機裝置進行信息連接，并將上箱裝置的箱皮傳輸至主機裝置；

所述上箱裝置用于對不同大小的箱皮進行整理與分析并將信息與箱皮傳輸給取箱裝置；

所述取箱裝置用于對箱皮抓取點進行分析并將信息與箱皮傳輸給主機裝置；

所述主機裝置用于對箱皮進行加工成箱體型。

2.根據權利要求1所述的一種基于多軸聯動機構的智能紙箱成型系統，其特征在于，上箱裝置包括升降機構、至少一個送箱機構、定位器；

所述升降機構用于將箱皮傳輸至送箱機構；

所述送箱機構設于升降機構中，用于儲存并整理箱皮；

所述定位器安裝于升降機構四周，用于對箱皮的大小進行識別。

3.根據權利要求2所述的一種基于多軸聯動機構的智能紙箱成型系統，其特征在于，送箱機構包括框架、儲料推板、推桿機構、滑軌；

所述滑軌安裝于框架一側，所述儲料推板的一邊套設于滑軌，滑軌固設于框架上，推桿機構的一端與儲料推板進行連接，推桿機構的另一端固設于框架上；

所述框架用于作為推桿機構、滑軌的安裝機架；

所述儲料推板用于推動箱皮，使箱皮擺放整齊；

所述推桿機構用于推動儲料推板沿著滑軌移動。

4.根據權利要求2所述的一種基于多軸聯動機構的智能紙箱成型系統，其特征在于，所述定位器為采用視覺系統設備的定位器，用于檢測箱皮的大小或規格。

5.根據權利要求1所述的一種基于多軸聯動機構的智能紙箱成型系統，其特征在于，取箱裝置包括多軸聯動機構、第一吸箱機構、控制單元、伺服電機；

所述第一吸箱機構安裝于多軸聯動機構的軸臂末端，用于吸取箱皮；

所述控制單元包括中央控制器與伺服驅動器，伺服驅動器與伺服電機進行電連接，中央控制器分別與上箱裝置、主機裝置進行連接。

6.根據權利要求1所述的一種基于多軸聯動機構的智能紙箱成型系統，其特征在于，主機裝置包括機架、第二吸箱機構、折蓋機構、推箱機構、輸送機構、封底機構；

所述機架按橫向位置分為左部、中左部、中右部、右部；

所述推箱機構安裝于機架的左部的縱向一側，用于將已經打開并折蓋的箱子推送至所述輸送機構；

所述第二吸箱機構安裝于機架的中左部的橫向一側，用于吸取箱皮使箱皮成箱體型；

所述折蓋機構安裝于機架的中左部的臺面上，用于折合箱蓋；

所述輸送機構安裝于機架的中右部的臺面上，用于將箱子傳送至封底機構；

所述封底機構安裝于機架的右部的臺面上，用于完成箱子封蓋封底的動作。

7.根據權利要求6所述的一種基于多軸聯動機構的智能紙箱成型系統，其特征在于，所述折蓋機構包括短邊折蓋機構、長邊折蓋機構；

所述短邊折蓋機構縱向安裝于機架的中左部的臺面上，用于完成箱子的短邊折蓋的動作；

所述長邊折蓋機構橫向安裝于機架的中左部的臺面上，用于完成箱子的長邊折蓋的動作。