[實用新型]基于STM32的新型安全強化版無人機飛控

有效

• 申請號: 201720369513.9
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206920860U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 袁瑞陽;趙星倫;劉宇寒;王仁軍;汪潔
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/10;G05D1/08;H02H11/00;F16F15/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.基于STM32的新型安全強化版無人機飛控，其特征在于包括電源模塊、姿態檢測模塊、主控模塊、無線模塊、下載模塊；電源模塊為主控模塊供電，姿態檢測模塊的信號輸出端、下載模塊的信號輸出端分別與主控模塊的兩個信號輸入端相連，主控模塊的信號輸出端與電子調速器的信號輸入端相連，主控模塊的信號端與無線模塊的信號端相連。

2.如權利要求1所述的基于STM32的新型安全強化版無人機飛控，其特征在于所述的姿態檢測模塊包括氣壓計、陀螺儀、加速度計、羅盤，用于獲取無人機飛行過程中的各項參數，經過硬件電路的處理之后發送到主控模塊。

3.如權利要求1所述的基于STM32的新型安全強化版無人機飛控，其特征在于所述的姿態檢測模塊具體包括芯片U1-U3、端子P1、電容C1-C2、C4-C9、電阻R1-R4；芯片U2的1腳與電容C8的一端連接后接地，3腳接VCC，6腳與芯片U1的16腳、芯片U3的7腳連接，7腳與芯片U1的1腳、芯片U3的8腳連接，8腳與電容C8的一端連接后接VCC,9腳與電容C9的一端、11腳、電容C4的一端、電容C5的一端連接后接地，10腳與電容C9的另一端連接，12腳與端子P1的3腳、電阻R4的一端連接，13腳與電容C4的一端、電容C5的一端連接后接VCC，15腳與17腳、18腳連接后接地；20腳與電容C1的一端連接，23腳與電阻R2的一端連接后接端子P1的4腳,24腳與電阻R3的一端、端子P1的5腳連接；電阻R4的另一端接VCC，電容C1的另一端接地；芯片U1的2腳接VCC，8腳與電容C3的一端連接，9腳與電容C2的一端、11腳連接后接地，10腳與電容C2的另一端連接，12腳與電容C3的另一端連接，13腳與電阻R1的一端連接后接VCC，15腳與電阻R1的另一端、端子P1的2腳連接；芯片U3的1腳與電容C6的一端、電容C7的一端、2腳連接后接VCC，3腳與電容C6的另一端、電容C7的另一端、4腳連接后接地，5腳接地；其他引腳懸空；芯片U1的型號為MHC5883，芯片U2的型號為MPU6050，芯片U3的型號為MS5611。

4.如權利要求1所述的基于STM32的新型安全強化版無人機飛控，其特征在于姿態傳感模塊置于主控模塊的正上方，并采用塑料柱進行架空。

5.如權利要求1所述的基于STM32的新型安全強化版無人機飛控，其特征在于姿態傳感模塊與塑料柱間設有減震棉，將飛行過程中的抖動大幅消減，使得姿態傳感模塊所采集的數據更為精準。

6.如權利要求1所述的基于STM32的新型安全強化版無人機飛控，其特征在于所述的電源模塊具體包括芯片U5-U8、電容C19-C30；芯片U5的1腳與電容C19的負極、電容C20的一端、電容C21的一端、電容C22的一端、芯片U7的2腳、電容C23的一端、電容C24的一端、電容C30的一端、電容C29的一端、芯片U8的2腳、電容C28的一端、電容C27的一端、芯片U6的1腳、電容C26的一端、電容C25的負極、二極管D1的正極連接后接地，2腳與4腳、電容C21的另一端、電容C22的另一端、芯片U7的1、3腳連接，3腳與電容C19的正極、電容C20的另一端、電容C25的正極、二極管D1的負極、電容C26的另一端、芯片U6的3腳連接后接VCC-11.4V；芯片U7的5腳與電容C23的另一端、電容C24的另一端連接后作為3.3V輸出腳；芯片U6的2腳與4腳、電容C27的另一端、電容C28的另一端、芯片U8的1、3腳連接；芯片U8的5腳與電容C29的另一端、電容C30的另一端連接后作為3.3V輸出腳；其他引腳懸空；芯片U5-U6的型號為AMS117，芯片U7-U8的型號為MIC5205。

7.如權利要求1所述的基于STM32的新型安全強化版無人機飛控，其特征在于所述的主控模塊包括芯片U4、電阻R5-R7、電容C10-18、晶振J1-J2、端子P1-P2；芯片U4的1腳接電源VCC-3.3V，3腳與晶振J1的一端、電容C10的一端連接，4腳與晶振J1的另一端、電容C11的一端連接，5腳與電阻R6的一端、晶振J2的一端、電容C12的一端連接，6腳與電阻R6的另一端、晶振J2的另一端、電容C13的一端連接，7腳與電容C14的一端、電阻R5的一端，16腳接端子P5的3腳連接后接無線模塊的輸入端，17腳接端子P5的2腳連接后接無線模塊的輸出端，18腳與電容C15的一端連接后接地，19腳與電容C15的另一端、電阻R7的一端連接，28腳接地，31腳與電容C16的一端連接后接地，32腳與電容C16的另一端連接后接VCC3.3,41腳與端子P4的4腳連接后作為電子調速器的接收端，42腳與端子P4的3腳連接后接電子調速器的接收端，43腳與端子P3的4腳連接后接電子調速器的接收端，44腳與端子P3的3腳連接后接電子調速器的接收端，47腳與電容C18的一端連接后接地，48腳與電容C18的另一端連接后接VCC3.3，58腳與端子P2的5腳連接后接姿態傳感模塊的輸出端，59腳與端子P2的4腳連接后接姿態傳感模塊的輸入端，61腳與端子P2的3腳連接后接姿態傳感模塊的輸出端，62腳與端子P2的2腳連接后接姿態傳感模塊的輸出端，63腳與電容C17的一端連接后接地，64腳與電容C17的另一端連接后接VCC3.3；電容C10-C13的另一端接地；端子P5的1腳、P4的5腳、6腳、P3的5腳、6腳、P2的1腳接地，端子P5的4腳、P4的1腳、2腳、P3的1腳、2腳、P2的6腳接VCC-3.3V；其他引腳懸空；芯片U1的剩余腳懸空；芯片U1的型號為STM32F103RBT6。