[實用新型]基于STM32的新型安全強化版無人機飛控

有效

• 申請號: 201720369513.9
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206920860U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 袁瑞陽;趙星倫;劉宇寒;王仁軍;汪潔
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/10;G05D1/08;H02H11/00;F16F15/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于無人機控制領域，涉及一種基于STM32的新型安全強化版無人機飛控。

背景技術

近年來，隨著人們對無人機技術的熱愛，無人機漸漸走入人民百姓的視野，但是隨之而來的，無人機的安全問題也逐漸為大眾所討論。

近三年來，無人機的市場規模爆發式增長，據中國航空器擁有者及駕駛員協會(簡稱AOPA)的不完全統計，中國的無人機數量達到了10萬架以上。事實上，AOPA的數據還非常保守，因為僅大疆科技創新有限公司一家，從2013年至今在天貓的總銷量就超過了7萬架。但無人機的炸機事件頻發，給無人機操作者及無人機廠商帶來了極大的損失，許多人因此對無人機望而卻步，同時無人機的炸機也對公共安全構成了巨大的威脅。

無人機是一項電子科技，軟硬件結合的新興技術，無論是硬件還有軟件，一旦有一項出現故障都會導致無人機危險的發生。本實用新型就是立足硬件，將控制，減震方面大大強化，能夠保證無人機硬件不出現故障。

發明內容

本實用新型針對無人機飛行不穩定導致的數據讀取失誤問題，僅從硬件方面提供了一種基于STM32的新型安全強化版無人機飛控。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

本實用新型包括電源模塊、姿態檢測模塊、主控模塊、無線模塊、下載模塊；電源模塊為主控模塊供電，姿態檢測模塊的信號輸出端、下載模塊的信號輸出端分別與主控模塊的兩個信號輸入端相連，主控模塊的信號輸出端與電子調速器的信號輸入端相連，主控模塊的信號端與無線模塊的信號端相連；

所述的姿態檢測模塊包括氣壓計、陀螺儀、加速度計、羅盤，用于獲取無人機飛行過程中的各項參數，經過硬件電路的處理之后發送到主控模塊；具體包括芯片U1-U3、端子P1、電容C1-C2、C4-C9、電阻R1-R4；芯片U2的1腳與電容C8的一端連接后接地，3腳接VCC，6腳與芯片U1的16腳、芯片U3的7腳連接，7腳與芯片U1的1腳、芯片U3的8腳連接，8腳與電容C8的一端連接后接VCC,9腳與電容C9的一端、11腳、電容C4的一端、電容C5的一端連接后接地，10腳與電容C9的另一端連接，12腳與端子P1的3腳、電阻R4的一端連接，13腳與電容C4的一端、電容C5的一端連接后接VCC，15腳與17腳、18腳連接后接地；20腳與電容C1的一端連接，23腳與電阻R2的一端連接后接端子P1的4腳,24腳與電阻R3的一端、端子P1的5腳連接；電阻R4的另一端接VCC，電容C1的另一端接地；芯片U1的2腳接VCC，8腳與電容C3的一端連接，9腳與電容C2的一端、11腳連接后接地，10腳與電容C2的另一端連接，12腳與電容C3的另一端連接，13腳與電阻R1的一端連接后接VCC，15腳與電阻R1的另一端、端子P1的2腳連接；芯片U3的1腳與電容C6的一端、電容C7的一端、2腳連接后接VCC，3腳與電容C6的另一端、電容C7的另一端、4腳連接后接地，5腳接地。芯片U1的型號為MHC5883，芯片U2的型號為MPU6050，芯片U3的型號為MS5611。

進一步地，姿態傳感模塊置于主控模塊的正上方，并采用塑料柱進行架空；

更進一步地，姿態傳感模塊與塑料柱間設有減震棉，將飛行過程中的抖動大幅消減，使得姿態傳感模塊所采集的數據更為精準。