[實用新型]一種保險箱機器人焊接用變位機

有效

• 申請號: 201720368676.5
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN207057944U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 汪云飛
• 申請（專利權）人: 惠州智能達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本申請屬于焊接輔助裝置技術領域，具體地說，涉及一種保險箱機器人焊接用變位機。

背景技術

機器人對保險箱進行焊接時，使用立焊方式焊接的質量不佳，平焊與橫焊這兩種焊接方式可以很好地保證焊接要求，因而需要一種變位機，使保險箱能達到機器人能實現平焊與橫焊的位置。而且，傳統的變位機一般由回轉機構和翻轉機構組成，通過二者將工作臺翻轉和回轉，使固定在工作臺上的工件的位置調整到所需的焊接角度。但是對較長和重心位置偏移量較多的工件，由于重心距和偏心距的影響，傳統變位機結構上存在缺陷，不能滿足支撐強度與變位精度的使用要求。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本申請公開了一種保險箱機器人焊接用變位機，其包括變位機機架、動力裝置、主軸裝置、第一齒輪及第二齒輪，其中動力裝置包括安裝法蘭、電機和減速機，安裝法蘭設置于變位機機架，電機設置于變位機機架，減速機的一端連接于電機并設置于安裝法蘭，主軸裝置包括至少一個軸承座、主軸和至少一個軸承，至少一個軸承座設置于變位機機架，主軸穿設于至少一個軸承座，至少一個軸承套設于主軸外壁并對應設置于至少一個軸承座；第一齒輪套設于減速機的輸出軸，第二齒輪套設于主軸并與第一齒輪嚙合。

根據本申請的一實施方式，上述至少一個軸承為圓錐滾子軸承。

根據本申請的一實施方式，還包括過渡法蘭，套設于所述主軸的一端。

根據本申請的一實施方式，上述變位機機架底部設有水平調整機構，所述水平調整機構包括固定板、穿設于所述固定板的錨栓、套設于所述錨栓的頂絲及套設于所述錨栓并位于所述頂絲上方的螺母。

根據本申請的一實施方式，上述第二齒輪與所述主軸之間設有脹套。

根據本申請的一實施方式，上述主軸為空心軸。

根據本申請的一實施方式，上述電機為伺服電機。

本申請的保險箱機器人焊接用變位機通過齒輪傳動將保險箱進行水平焊接，確保保險箱的整體焊接質量統一。同時通過減速機將電機的輸出扭矩放大，從而可以帶動較長和重心位置偏移的保險箱旋轉，滿足強度與變位精度的要求。

當然，實施本申請的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請實施例的變位機的主視圖。

圖2是本申請實施例的變位機的俯視圖。

圖3是本申請實施例的主軸裝置的剖視圖。

圖4是本申請實施例的變位機的使用示意圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

關于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已。

請參閱圖1和圖2，其分別是本申請實施例的保險箱機器人焊接用變位機的主視圖和俯視圖；如圖所示，本申請的保險箱機器人焊接用變位機1包括變位機機架11、動力裝置12、主軸裝置13、第一齒輪14及第二齒輪15。其中動力裝置12包括安裝法蘭121、電機122和減速機123，安裝法蘭121 設置于變位機機架11，電機122為伺服電機，設置于變位機機架11；減速機 123為高精密行星減速機，其一端連接于電機122的輸出軸，其另一端設置于安裝法蘭121，通過安裝法蘭121將減速機123固定于變位機機架11上。

主軸裝置13包括二個軸承座131、主軸132和二個軸承133，二個軸承座131設置于變位機機架11，二個軸承133套設于主軸132的兩端，主軸132 的穿設于二個軸承座131，并使二個軸承133對應設置于二個軸承座131；第一齒輪14套設于減速機123的輸出軸，第二齒輪15套設于主軸132并與第一齒輪14嚙合，過渡法蘭16套設于主軸132的一端。