[實用新型]一種保險箱機器人焊接用變位機

有效

• 申請號: 201720368676.5
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN207057944U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 汪云飛
• 申請（專利權）人: 惠州智能達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

1.一種保險箱機器人焊接用變位機，其特征在于，其包括變位機機架、動力裝置、主軸裝置、第一齒輪及第二齒輪，其中所述動力裝置包括安裝法蘭、電機和減速機，所述安裝法蘭設置于所述變位機機架，所述電機設置于所述變位機機架，所述減速機的一端連接于所述電機的輸出端并設置于所述安裝法蘭，所述主軸裝置包括至少一個軸承座、主軸和至少一個軸承，所述至少一個軸承座設置于所述變位機機架，所述主軸穿設于所述至少一個軸承座，所述至少一個軸承套設于所述主軸外壁并對應設置于所述至少一個軸承座；所述第一齒輪套設于所述減速機的輸出軸，所述第二齒輪套設于所述主軸并與所述第一齒輪嚙合，過渡法蘭套設于所述主軸。

2.如權利要求1所述的保險箱機器人焊接用變位機，其特征在于，所述至少一個軸承為圓錐滾子軸承。

3.如權利要求1或2所述的保險箱機器人焊接用變位機，其特征在于，還包括過渡法蘭，套設于所述主軸的一端。

4.如權利要求1或2所述的保險箱機器人焊接用變位機，其特征在于，所述變位機機架底部設有水平調整機構，所述水平調整機構包括固定板、穿設于所述固定板的錨栓、套設于所述錨栓的頂絲及套設于所述錨栓并位于所述頂絲上方的螺母。

5.如權利要求1所述的保險箱機器人焊接用變位機，其特征在于，所述第二齒輪與所述主軸之間設有脹套。

6.如權利要求1所述的保險箱機器人焊接用變位機，其特征在于，所述主軸為空心軸。

7.如權利要求1所述的保險箱機器人焊接用變位機，其特征在于，所述電機為伺服電機。