[實用新型]一種保險箱機器人焊接用變位系統

有效

• 申請號: 201720368132.9
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206677465U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 汪云飛
• 申請（專利權）人: 惠州智能達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本申請屬于焊接輔助裝置技術領域，具體地說，涉及一種保險箱機器人焊接用變位系統。

背景技術

機器人對保險箱進行焊接時，使用立焊方式焊接的質量不佳，平焊與橫焊這兩種焊接方式可以很好地保證焊接要求，因而需要一種變位系統，使保險箱能達到機器人能實現平焊與橫焊的位置。

另外，變位系統包括變位機和夾具，目前，傳統變位機一般由回轉機構和翻轉機構組成，通過二者將工作臺翻轉和回轉，使固定在工作臺上的工件的位置調整到所需的焊接角度。但是對較長和重心位置偏移量較多的工件，由于重心距和偏心距的影響，傳統變位機結構上存在缺陷，不能滿足支撐強度與變位精度的使用要求。

與此同時，在手工焊接過程中，對保險箱夾具要求不高，產品的尺寸精度可以通過多次裝夾再焊接進行校核。但是在機器人焊接過程中，保險箱為一次裝夾與一次焊接。由于焊接溫度高，保險箱受熱后會產生一定的收縮量，現有保險箱夾具施加的補償量會隨著溫度升高發生改變，由于不便手動調整，焊接精度受到影響，造成產品不合格。現有保險箱夾具不能用于保險箱機器人焊接。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本申請公開了一種保險箱機器人焊接用變位系統，其包括變位機和設置于變位機的夾具，變位機包括變位機機架、動力裝置、主軸裝置、第一齒輪、第二齒輪和過渡法蘭，其中動力裝置包括安裝法蘭、電機和減速機，安裝法蘭設置于變位機機架，電機設置于變位機機架，減速機的一端連接于電機并設置于安裝法蘭，主軸裝置包括至少一個軸承座、主軸和至少一個軸承，至少一個軸承座設置于變位機機架，主軸穿設于至少一個軸承座，至少一個軸承套設于主軸外壁并對應設置于至少一個軸承座；第一齒輪套設于減速機的輸出軸，第二齒輪套設于主軸并與第一齒輪嚙合，過渡法蘭套設于主軸；

夾具包括夾具機架和設置于夾具機架的夾緊裝置、保持裝置、壓緊裝置、調節機構及定位機構，其中夾具機架的一端連接于過渡法蘭，夾緊裝置設置于夾具機架兩側，保持裝置包括連接于夾具機架另一端的橫梁和穿設于橫梁的懸臂銷；壓緊裝置包括設置于夾具機架的底部的壓板和設置于壓板下方的液壓泵；調節機構包括設置于夾具機架底部的一端并位于壓板下方的支撐板和穿設于支撐板的多個絲桿；定位機構包括設置于夾具機架的多個定位塊。

根據本申請的一實施方式，上述至少一個軸承為圓錐滾子軸承。

根據本申請的一實施方式，上述多個定位塊包括直角墊條和平墊條。

根據本申請的一實施方式，上述變位機底部設有水平調整機構，所述水平調整機構包括固定板、穿設于所述固定板的錨栓、套設于所述錨栓的頂絲及套設于所述錨栓并位于所述頂絲上方的螺母。

根據本申請的一實施方式，上述夾緊裝置包括至少三組絲杠，分別對應設置于夾具機架的兩側，絲杠外壁套設有擰緊把手。

根據本申請的一實施方式，上述第二齒輪與所述主軸之間設有脹套。

本申請的保險箱機器人焊接用變位系統通過齒輪傳動將保險箱進行水平焊接，從而確保保險箱的整體焊接質量統一，通過夾具夾持緊固保險箱的同時，夾具具有防止保險箱在受熱冷卻后收縮變形的效果，通過使用壓板下壓保險箱的底板使底板與側板間存在間距，為后續冷卻收縮提供收縮量，從而防止焊接完畢后的冷卻變形。

當然，實施本申請的任一產品必不一定需要同時達到以上所述的所有技術效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請實施例的保險箱機器人焊接用變位系統的主視圖。

圖2是本申請實施例的保險箱機器人焊接用變位系統的側視圖。

圖3是本申請實施例的保險箱機器人焊接用變位系統的俯視圖。

圖4是本申請實施例的夾具的主視圖。

圖5是本申請實施例的夾具的側視圖。

圖6是本申請實施例的夾具的俯視圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。