[實(shí)用新型]一種保險(xiǎn)箱機(jī)器人焊接用變位系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720368132.9
• 申請(qǐng)日: 2017-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN206677465U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪云飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州智能達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

1.一種保險(xiǎn)箱機(jī)器人焊接用變位系統(tǒng)，其特征在于，包括變位機(jī)和設(shè)置于所述變位機(jī)的夾具，所述變位機(jī)包括變位機(jī)機(jī)架、動(dòng)力裝置、主軸裝置、第一齒輪、第二齒輪和過渡法蘭，其中所述動(dòng)力裝置包括安裝法蘭、電機(jī)和減速機(jī)，所述安裝法蘭設(shè)置于所述變位機(jī)機(jī)架，所述電機(jī)設(shè)置于所述變位機(jī)機(jī)架，所述減速機(jī)的一端連接于所述電機(jī)并設(shè)置于所述安裝法蘭，所述主軸裝置包括至少一個(gè)軸承座、主軸和至少一個(gè)軸承，所述至少一個(gè)軸承座設(shè)置于所述變位機(jī)機(jī)架，所述主軸穿設(shè)于所述至少一個(gè)軸承座，所述至少一個(gè)軸承套設(shè)于所述主軸外壁并對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述至少一個(gè)軸承座；所述第一齒輪套設(shè)于所述減速機(jī)的輸出軸，所述第二齒輪套設(shè)于所述主軸并與所述第一齒輪嚙合，所述過渡法蘭套設(shè)于所述主軸；

所述夾具包括夾具機(jī)架和設(shè)置于所述夾具機(jī)架的夾緊裝置、保持裝置、壓緊裝置、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu)，其中所述夾具機(jī)架的一端連接于所述過渡法蘭，所述夾緊裝置設(shè)置于所述夾具機(jī)架兩側(cè)，所述保持裝置包括連接于所述夾具機(jī)架另一端的橫梁和穿設(shè)于所述橫梁的懸臂銷；所述壓緊裝置包括設(shè)置于所述夾具機(jī)架的底部的壓板和設(shè)置于所述壓板下方的液壓泵；所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述夾具機(jī)架底部的一端并位于所述壓板下方的支撐板和穿設(shè)于所述支撐板的多個(gè)絲桿；所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述夾具機(jī)架的多個(gè)定位塊。

2.如權(quán)利要求1所述的保險(xiǎn)箱機(jī)器人焊接用變位系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)軸承為圓錐滾子軸承。

3.如權(quán)利要求1所述的保險(xiǎn)箱機(jī)器人焊接用變位系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)定位塊包括直角墊條和平墊條。

4.如權(quán)利要求1或2所述的保險(xiǎn)箱機(jī)器人焊接用變位系統(tǒng)，其特征在于，所述變位機(jī)底部設(shè)有水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述水平調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定板、穿設(shè)于所述固定板的錨栓、套設(shè)于所述錨栓的頂絲及套設(shè)于所述錨栓并位于所述頂絲上方的螺母。

5.如權(quán)利要求4所述的保險(xiǎn)箱機(jī)器人焊接用變位系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊裝置包括至少三組絲杠，分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述夾具機(jī)架的兩側(cè)，所述絲杠外壁套設(shè)有擰緊把手。

6.如權(quán)利要求1所述的保險(xiǎn)箱機(jī)器人焊接用變位系統(tǒng)，其特征在于，所述第二齒輪與所述主軸之間設(shè)有脹套。