[實用新型]一種固定翼無人機用的后置減震起落架

有效

• 申請號: 201720367681.4
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206719532U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 付英杰
• 申請（專利權）人: 四川建筑職業技術學院
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C25/58
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙)51228
• 代理人: 張鳴潔

技術領域

本實用新型涉及無人機減震架領域，具體涉及的是一種固定翼無人機用的后置減震起落架。

背景技術

固定翼無人飛機具有飛行速度快，比較經濟，運載能力大，大航程等特點，可以利用固定翼無人飛機搭載的攝像設備或拍照設備進行畫面拍攝，獲取影像資料，并將影像資料傳送回地面。固定翼無人飛機目前已經被廣泛運用于電力巡線，公路的監控，模擬飛行等領域，用以監控取證以及特殊位置觀測等，可以實現實施現場畫面的實時傳送，是一種獲取信息的重要工具。此外固定翼無人飛機玩具也受到了不少玩家的喜愛。

起落架是固定翼無人飛機降落時的保障，起落架的減震效果也會影響到無人機降落時的震動幅度，特別是新人操作不熟練和特殊環境地形操作難度高的條件下，震動過大會造成摔機損壞機載設備，不僅影響任務的順利完成，還會造成經濟損失。目前，現有技術主要通過加緩沖墊或者輪子的方式來減震，減震效果較差，并且一般的后置起落架是兩個輪子連在一根桿上的，這樣無人機降落時可能會因一個輪子著地而不平衡產生側翻的現象，即使部分起落架使用彈簧減震，但由于彈簧的伸縮會造成固定翼無人飛機降落時彈跳。

綜上，如何設計一種具有良好減震效果并且不彈跳的后置減震起落架，便成為本領域技術人員亟需解決的問題之一。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種固定翼無人機用的后置減震起落架

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種固定翼無人機用的后置減震起落架，包括用于將起落架安裝在無人機上的安裝座，設置于安裝座內部的固定桿，以及沿安裝座中心軸面對稱分布的減震機構；

所述減震機構包括通過固定桿與安裝座連接并從安裝座底部向后斜伸出的輪桿，一端與安裝座底部連接、另一端與輪桿上部連接并在無人機下降時受拉升的外置彈簧，以及與輪桿下端通過輪軸結構連接的輪子。

進一步地，所述減震機構還包括設置于安裝座內部并在輪桿移動出固定區域時對輪桿起固定作用的彈塊。

進一步地，所述減震機構還包括一端與安裝座內部連接另一端與彈塊連接并在輪桿移動出固定區域時彈出彈塊的內置彈簧。

進一步地，所述輪桿下部設置有阻尼減震器。

進一步地，所述阻尼減震器采用氣壓減震器，包括密封圈、活塞桿、活塞、伸張閥、收縮閥、氣缸框架；所述密封圈、活塞桿、活塞依次連接；所述伸張閥和收縮閥安裝在活塞上。

進一步地，所述輪子為海綿輪。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型，擁有阻尼減震器、海綿輪、以及兩種彈簧機構來減緩無人機降落時產生的沖擊力，能夠在固定翼無人機降落時有效減小地面對無人機機體的沖擊力，減小機載設備的損壞概率。并且本實用新型運用的是一根桿對應一個輪子，這樣就能夠避免無人機降落時因一個輪子著地而不平衡產生側翻的現象。固定輪桿的安裝座上設置了一個固定器，有效避免了外置彈簧收縮時飛機發生彈跳現象的可能。

附圖說明

圖1為本實用新型的總體結構示意圖。

圖2為本實用新型阻尼減震器示意圖。

其中，附圖標記對應的名稱為：

1-安裝座，2-固定桿，3-輪桿，4-輪子， 5-外置彈簧，6-內置彈簧，7-彈塊，8-阻尼減震器，9-密封圈，10-活塞桿，11-活塞，12-伸張閥，13-收縮閥，14-氣管框架。

具體實施方式

下面結合附圖說明和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的方式包括但不僅限于以下實施例。

實施例

如圖1、2所示，一種固定翼無人機用的后置減震起落架，包括用于將起落架安裝在無人機上的安裝座1，設置于安裝座1內部的固定桿2，以及沿安裝座1中心軸面對稱分布的減震機構；

所述減震機構包括通過固定桿2與安裝座1連接并從安裝座1底部向后斜伸出的輪桿3，一端與安裝座底1部連接、另一端與輪桿3上部連接并在無人機下降時受拉升的外置彈簧5，以及與輪桿3下端通過輪軸結構連接的輪子4。

所述減震機構還包括設置于安裝座1內部并在輪桿3移動出固定區域時對輪桿3起固定作用的彈塊7。

所述減震機構還包括一端與安裝座1內部連接另一端與彈塊連接并在輪桿3移動出固定區域時彈出彈塊7的內置彈簧6。

所述輪桿3下部設置有阻尼減震器8。