[實用新型]驅動橋半軸線四軸機械手

有效

• 申請號: 201720367626.5
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206811952U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 吳志強;王元忠
• 申請（專利權）人: 廣東富華重工制造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14;B25J15/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產權代理有限公司44425
• 代理人: 潘雯瑛

技術領域

本實用新型涉及制造領域，特別是涉及一種驅動橋半軸線四軸機械手。

背景技術

半軸也叫驅動軸是將差速器與驅動輪連接起來的軸。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。

半軸通常包括軸體，其一端設置有法蘭盤，另一端加工有花鍵。汽車半軸的扭轉疲勞壽命是汽車半軸的一個關鍵的性能指數，為了提高生產效率，現時生產半軸通常使用機械手作為輔助工具，而目前的機械手通常為二軸機械手，只能在兩個方向上移動，在生產過程中需要人工操作輔助，其生產出來半軸的品質難以保證，生產效率也不夠高。

實用新型內容

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種能夠多方位移動、生產效率高的驅動橋半軸線四軸機械手。

一種驅動橋半軸線四軸機械手，包括機械臂、固定架、滑座和夾爪組件；所述機械臂與固定架沿Z軸滑動連接；所述滑座和機械臂沿Y軸滑動連接；所述夾爪與滑座旋轉連接；所述固定架上設置有X軸電機和Z軸電機，所述Z軸電機可驅動機械臂相對固定架沿Z軸直線運動；所述機械臂的一側設置有Y軸電機，其可驅動滑座相對機械臂沿Y軸做直線運動；所述滑座上設置有R軸電機，其可驅動夾爪組件相對滑座旋轉；所述夾爪組件包括夾爪固定板、至少一個夾爪和至少一個夾爪氣缸，所述夾爪固定板與滑座旋轉連接，所述夾爪和夾爪氣缸固定在夾爪固定板底面，夾爪氣缸驅動夾爪做開合運動。本實用新型所述的機械手能夠多方位移動，使得機械手上的抓取結構對工件的抓放更平穩可靠且精準，提高生產效率，減少了人工操作。

進一步地，還包括有平衡氣缸，所述平衡氣缸沿Z軸設置在固定架上，其活塞桿的末端與所述機械臂固接。安裝上平衡氣缸能輔助機械臂沿Z軸移動更加平穩，減少Z軸電機的負荷。

進一步地，本實用新型還包括R軸齒輪和R軸減速齒輪；所述R軸齒輪和 R軸減速齒輪互相嚙合；R軸齒輪與R軸電機固接；所述R軸減速齒輪與夾爪固定板固接，且與所述滑座旋轉連接。

進一步地，本實用新型還包括X軸減速機、Y軸減速機和Z軸減速機；所述X軸減速機與X軸電機傳動連接，所述Y軸減速機與Y軸電機傳動連，所述 Z軸減速機與Z軸電機傳動連。

進一步地，本實用新型包括保護殼，所述保護殼與所述固定架固接，其覆蓋在所述Z軸電機、Z軸減速機和Z軸齒輪外。該設置能夠避免機械手工作時灰塵以及異物進入，造成事故或損壞機器。

進一步地，本實用新型還包括Y軸齒輪、Y軸齒條和阻擋塊，所述Y軸齒輪和Y軸齒條嚙合；Y軸齒輪與Y軸電機固接，Y軸齒條沿Y軸方向固定在滑座頂面，所述阻擋塊設置在Y軸齒條末端并與滑座固接。

進一步地，本實用新型還包括安裝座，所述安裝座套設在機械臂下端，其與所述滑座滑動連接，所述Y軸電機設置在安裝座上。

進一步地，所述各夾爪包括有兩相對的夾塊，所述各夾塊的相對面為齒面。該設置使夾爪抓取工件更加穩固，防止打滑。

相比于現有技術，本實用新型所述的驅動橋半軸線四軸機械手結構簡單合理，能夠多角度、多方位移動，使得機械手上的抓取結構對工件的抓放更平穩可靠且精準，提高生產效率，減少了人工操作。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1為本實用新型所述驅動橋半軸線四軸機械手的立體圖；

圖2為圖1中M的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型所述驅動橋半軸線四軸機械手的主視圖；

圖4為本實用新型所述驅動橋半軸線四軸機械手的右視圖；

圖5為圖4中N的局部放大示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖5所示，圖1為本實用新型所述驅動橋半軸線四軸機械手的立體圖，圖2為圖1中M的局部放大示意圖，圖3為本實用新型所述驅動橋半軸線四軸機械手的主視圖，圖4為本實用新型所述驅動橋半軸線四軸機械手的右視圖，圖5為圖4中N的局部放大示意圖。