[實用新型]一種抓取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720367045.1
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206690070U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 孫超;孫慧平;蔡琛輝;潘柯宇;陳美佳;李希航
• 申請（專利權）人: 寧波工程學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;A01D13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取機構，其特征在于：設置于一可移動底盤（1）上，在所 述可移動底盤（1）上設置有轉盤（10），所述轉盤（10）上垂直設 置有支撐桿（2），所述支撐桿（2）上設置有杠桿機構，所述杠桿機 構包括一定桿（4），所述定桿（4）上依次設置有用于抓取竹筍的抓 取機構（6），所述抓取機構（6）包括三組呈半圓形的夾爪（60）， 其中一組所述夾爪（60）后端設置有相互嚙合的齒輪盤（61），所述 齒輪盤（61）受一舵機（62）控制，通過舵機（62）控制齒輪盤（61） 來使得夾爪（60）收縮或張開，進而實現(xiàn)對竹筍進行抓取或釋放。

2.根據(jù)權利要求 1 所述的一種抓取機構，其特征在于：所述支撐桿 （2）和所述定桿（4）之間設置有固定桿（25），所述固定桿（25） 上設置有第一直流電機（250），所述第一直流電機（250）的前端設 置連接桿（251），所述定桿（4）上設置有第一套筒（40），所述連 接桿（251）與所述第一套筒（40）連接在一起，通過第一直流電機 （250）的旋轉來實現(xiàn)定桿（4）靠近支撐桿（2）或偏離支撐桿（2） 運動。

3.根據(jù)權利要求 2 所述的一種抓取機構，其特征在于：所述可移動 底盤（1）為履帶式行走底盤。

4.根據(jù)權利要求 3 所述的一種抓取機構，其特征在于：所述轉盤（10） 下方設置有第三旋轉電機（12），通過第三旋轉電機（12）的轉動實 現(xiàn)轉盤（10）的 360 度旋轉。