[實用新型]一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機

有效

• 申請號: 201720366565.0
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206718705U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 吳福富;辛焓烽;許志強;唐睿
• 申請（專利權）人: 廣州市申發機電有限公司
• 主分類號: B41F19/06
• 分類號: B41F19/06;B41G1/00;B41F33/00;B41F33/16
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 李俊康

技術領域

本實用新型涉及一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，屬于自動化燙金機械技術領域。

背景技術

燙金以其使用范圍廣、質量好、成本低等優點而受到廣泛的應用。目前，燙金從開始擺放至燙金工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得燙金存在勞動強度高、生產效率低下、生產成本高等問題。

隨著燙金產品種類的增多，現有燙金設備也出現了一些自動化的燙金設備，但大多數都是結構復雜，調試難度大，效率低，燙金過程中，燙金速度、溫度、壓力等因素之間的匹配。在設備等硬件固定的情況下，正確掌握燙印適性是提高燙印質量最重要的手段，對調試人員的技術要求很高，且時間長，具體表現在一下幾點：1、燙印不牢。2、燙印不上或圖文發花。3、字跡模糊、糊版。4、燙印的圖文發虛、發暈。5、圖文邊緣不平整、不清晰。6、傳動工位較多，增加產品轉換的成本及時間。7、燙金周期動作包括上料、前后頂夾料、燙金、前后頂松開、下料、動作多、影響速度。

發明內容

為了克服現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機。主要解決了現有的燙金機燙金速度慢，燙金質量不穩定的問題，該燙金機結構簡單合理，在燙金時能保持固定燙金介質，工作可靠性高、燙金速度快、燙金效果好、燙金質量穩定、顯著提高燙金質量。

本實用新型可以通過采取以下技術方案予以實現：

本實用新型公開了一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，該燙金機包括機架、控制面板、三軸聯動托升旋轉裝置、燙金紙收放控制裝置、上料機械手系統、產品轉運機械手系統、下料機械手系統、燙金工作臺、燙金頭、燙金產品缺陷檢測系統，機械手系統包括上料機械手及上料輸送帶、產品轉運機械手、下料機械手及下料輸送帶，本實用新型可以針對異形曲面產品燙金及缺陷檢測，利用三軸聯動托升裝置的水平方向運動、豎直方向運動和燙金產品旋轉機構的旋轉運動可以使異形燙金產品貼緊燙金紙及燙金頭對旋轉異形產品表面進行燙金，燙金效果良好，這種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，目前氣缸控制燙金機燙金的缺陷，定位準確、運行穩定、燙金質量好和生產效率高的優點，且制作、調試和維護都很方便，是一種低成本、高壽命且技術領先的全自動伺服控制燙金機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，該燙金機包括機架、控制面板、三軸聯動托升旋轉裝置、上料機械手系統、產品轉運機械手系統、下料機械手系統、燙金工作臺、燙金頭、燙金產品缺陷檢測系統，機械手系統包括上料機械手、上料輸送帶、產品轉運機械手、下料機械手、下料輸送帶。

三軸聯動托升裝置由第一伺服電機9、第二伺服電機11和第三伺服電機14組成，帶著異形產品19可以實現垂直上下運動、水平左右運動及異形產品19旋轉運動。

機械手系統，包括上料輸送帶、上料機械手23、產品轉運機械手25、下料輸送帶、下料機械手28。

燙金紙進給電機22，其主軸21旋轉不斷的釋放燙金紙17用于異形產品19燙金。

燙金紙回收電機20，其主軸18旋轉用于回收異形產品19燙金后的廢舊燙金紙17。

燙金產品缺陷檢測系統由工業控制計算機6、檢測控制卡8、CCD相機10構成，CCD相機10通過數據線連接檢測控制卡8通過數據線連接工業控制計算機6。

異形產品燙金工藝，包括上料位、異形產品燙金位、燙金產品缺陷檢測位、下料位。

作為本實用新型的進一步改進：

所述燙金采用三軸聯動控制燙金，三軸聯動控制燙金效率高，穩定性好，不需要重復裝夾，節省時間，保證燙金質量。

所述托料控制系統的燙金產品托起、平移及轉動采用全伺服控制均采用伺服控制，伺服控制傳動平穩，控制精度高。

所述燙金檢測一體機的燙金產品轉運裝夾及卸料均采用伺服機械手控制，伺服控制抓取產品精確，抓取精度高。

所述燙金檢測一體機的燙金產品燙金后直接進行缺陷檢測，生產效率高。

與現有技術相比，本實用新型的優勢在于：

1、燙金產品托起、平移及轉動采用全伺服控制，走位控制精確，穩定可靠。直接用參數設定燙金產品的外形尺寸，異形曲面產品全由參數化設置，無需調整機械結構，可以做到異形曲面產品全自動化燙金。

2、與由氣缸控制的燙金產品托起裝置及氣缸控制的燙金紙壓緊裝置相比，伺服控制燙金產品托起、平移及轉動定位更加精確穩定可靠，質量更高，解決了氣缸控制燙金存在的缺陷。