[實用新型]一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機

有效

• 申請號: 201720366565.0
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206718705U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 吳福富;辛焓烽;許志強;唐睿
• 申請（專利權）人: 廣州市申發機電有限公司
• 主分類號: B41F19/06
• 分類號: B41F19/06;B41G1/00;B41F33/00;B41F33/16
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司44259
• 代理人: 李俊康

1.一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，其特征在于機包括機架、控制面板、三軸聯動托升旋轉裝置、燙金紙收放控制裝置、上料機械手系統、產品轉運機械手系統、燙金缺陷檢測機械手系統、燙金工作臺、燙金頭、燙金產品缺陷檢測系統。

2.根據權利要求1所述的一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，其特征在于所述上料機械手系統(31)由上料輸送帶及上料機械手(23)構成、下料機械手系統(30)由下料輸送帶及下料機械手(28)構成，上料機械手(23)、下料機械手(28)設有用于吸取待印刷產品的吸盤，所述的吸盤上端安裝有旋轉氣缸，用于調整產品的放置方向，所述的吸盤安裝于上料機械手(23)、下料機械手(28)上，所述的上料機械手(23)、下料機械手(28)背面設有帶動吸盤轉動。

3.根據權利要求1所述的一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，其特征在于采用三軸聯動伺服電機控制，異形曲面產品可以在三軸聯動伺服電機控制下，實時遠離或靠近貼緊燙金紙。

4.根據權利要求1所述的一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，其特征在于所述三軸聯動托升旋轉裝置，包括上料位、外表面除塵位、對產品燙金位、對燙金產品缺陷檢測位、下料位。

5.根據權利要求1所述的一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，其特征在于所述的三軸聯動托升旋轉裝置、第一伺服電機(9)、第二伺服電機(11)、第三伺服電機(14)、燙金送料機械手伺服電機(24)、燙金產品轉運伺服電機(26)、下料機械手伺服電機(27)均采用伺服控制，伺服控制精度高，速度響應快。

6.根據權利要求1所述的一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，其特征在于所述的三軸聯動托升旋轉裝置，包括第一伺服電機(9)、第二伺服電機(11)和第三伺服電機(14)。

7.根據權利要求1所述的一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，其特征在于所述的燙金紙收放控制裝置，包括燙金紙進給電機(22)、燙金紙回收電機(20)、燙金紙進給電機主軸(21)、燙金紙回收電機主軸(18)。

8.根據權利要求1所述的一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金檢測一體機，其特征在于所述的燙金產品缺陷檢測系統由工業控制計算機(6)、檢測控制卡(8)、CCD相機(10)構成，CCD相機(10)通過數據線連接檢測控制卡(8)通過數據線連接工業控制計算機(6)。

9.根據權利要求1所述的一種三軸聯動伺服控制異形曲面燙金 檢測一體機，其特征在于燙金產品轉運由上料機械手(23)、產品轉運機械手(25)、下料機械手(28)完成。