[實用新型]一種機械手裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720365226.0
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206840135U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 熊志
• 申請（專利權）人: 寧波辛迪自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J19/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466
• 代理人: 黃啟行,張璐

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種機械手裝置。

背景技術

機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作，在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，不僅可以減省工人成本，且安全性好。目前現有技術中涉及到的機械手通過程序控制后，設置與某一工段，取出機床內的加工好的產品以后，然后送入下道工位，放好以后機械手再取新的待加工產品，放料和取料往往分別進行，這在一定程度上延長了加工時間，降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術不足，提供一種能實現放料和取料的同步進行，有效提高生產效率的機械手裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案得以解決：一種機械手裝置，包括機架、手臂以及機械手爪本體，所述手臂設置與機架上并帶動機械手爪本體動作，所述機械手爪本體包括兩個設置在第一面板上的水平爪頭和兩個設置在第二面板上的旋轉爪頭，所述第一面板和所述第二面板通過支座與帶旋轉軸的底座連接。

上述方案中，優(yōu)選的，所述支座呈三角型，支座底面設置有第一氣缸，一側支座斜面上設置帶旋轉軸的底座，另一側支座斜面上設置有臺階，位于臺階處設置有視覺系統(tǒng)。

上述方案中，優(yōu)選的，所述第一面板上的兩個水平爪頭間設置有帶氣缸的拉桿及拉桿座，拉桿與光源圓盤連接，拉桿通過氣缸帶動，從而控制光源圓盤的動作，實現對視覺系統(tǒng)的防塵作用。

上述方案中，優(yōu)選的，所述第二面板呈三角型，兩個所述旋轉爪頭分別設置于第二面板的兩側斜面上，所述第二面板的底面設置有旋轉軸，并與所述支座底面的第一氣缸連接，設置與兩個斜面的旋轉爪頭非平行地間隔一定的距離，有利于取放工件操作的進行，并且通過第一氣缸驅動兩個旋轉手頭，使其自由旋轉至任何工件位置，更快速準確的同時取、放工件。

上述方案中，優(yōu)選的，所述支座上設置有加強結構，使其獲得較強的抓取能力。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：通過設置旋轉爪頭和水平爪頭，并通過動力裝置的作用下升降、旋轉、張合，在工件的流水線加工過程中，采用視覺系統(tǒng)輔助實現同時對多個工位上工件精確取、放的良好銜接，動作連貫、緊湊，不僅節(jié)約加工時間，提高生產效率，且通過一個機械手即能完成多個機械手才能達到的效果，從根本上節(jié)約生產成本。

附圖說明

圖1、本實用新型結構示意圖1。

圖2、本實用新型結構示意圖2。

圖3、本實用新型平面示意圖3。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

參見圖1至圖3所示，一種機械手裝置，包括機架、手臂以及機械手爪本體，所述手臂設置與機架上并帶動機械手爪本體動作，所述機械手爪本體包括兩個設置在第一面板1上的水平爪頭11和兩個設置在第二面板2上的旋轉爪頭21，所述第一面板1和所述第二面板2通過支座3與帶旋轉軸41的底座5連接。

所述支座3呈三角型，支座底面31設置有第一氣缸61，支座一側斜面32上設置帶旋轉軸41的底座5，支座另一側斜面33上設置有臺階，位于臺階處設置有視覺系統(tǒng)62，所述第一面板1上的兩個水平爪頭11間設置有帶氣缸的拉桿12及拉桿座13，拉桿12與光源圓盤63連接，所述第二面板2呈三角型，兩個所述旋轉爪頭21分別設置于第二面板2兩側的斜面上，所述第二面板2的底面設置有第二旋轉軸42，并與所述支座底面31的第一氣缸61連接，所述支座3上設置有加強結構34。

當機械手爪運用于生產時，將底座5固定設置與機械手臂上，然后將該機械手設置與各工位間，當其中的任意一個爪頭用于將加工好的工件取走時，另外的爪頭可將抓持好的待加工工件放置于加工工位，實現工件的取、放同步進行，通過視覺系統(tǒng)62對工位上的工件拍照，并將工件定位坐標發(fā)送至控制機械手的控制系統(tǒng)中，精確控制爪頭動作，節(jié)省了加工時間，提高了生產效率，同時，配合進行各動作的動力裝置，可完成升降、旋轉、伸縮、開合等動作，可廣泛適用于各類加工業(yè)的流水生產線，以提高生產效率。

本實用新型的保護范圍包括但不限于以上實施方式，本實用新型的保護范圍以權利要求書為準，任何對本技術做出的本領域的技術人員容易想到的替換、變形、改進均落入本實用新型的保護范圍。