[實用新型]一種機械手裝置有效
| 申請號： | 201720365226.0 | 申請日： | 2017-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN206840135U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 熊志 | 申請（專利權）人： | 寧波辛迪自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)11466 | 代理人： | 黃啟行,張璐 |
| 地址： | 315033 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手裝置，包括機架、手臂以及機械手爪本體，所述手臂設置與機架上并帶動機械手爪本體動作，其特征在于，所述機械手爪本體包括兩個設置在第一面板（1）上的水平爪頭（11）和兩個設置在第二面板（2）上的旋轉爪頭（21），所述第一面板（1）和所述第二面板（2）通過支座（3）與帶旋轉軸（41）的底座（5）連接。
2.根據權利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于，所述支座（3）呈三角型，支座底面（31）設置有第一氣缸（61），支座一側斜面（32）上設置帶旋轉軸（41）的底座（5），支座另一側斜面（33）上設置有臺階，位于臺階處設置有視覺系統（62）。
3.根據權利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于，所述第一面板（1）上的兩個水平爪頭（11）間設置有帶氣缸的拉桿（12）及拉桿座（13），拉桿（12）與光源圓盤（63）連接。
4.根據權利要求1所述的一種機械手裝置，其特征在于，所述第二面板（2）呈三角型，兩個所述旋轉爪頭（21）分別設置于第二面板（2）兩側的斜面上，所述第二面板（2）的底面設置有第二旋轉軸（42），并與所述支座底面（31）的第一氣缸（61）連接。
5.根據權利要求1或2所述的一種機械手裝置，其特征在于，所述支座（3）上設置有加強結構（34）。
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