[實用新型]一種集成減震與可變半徑的車輪

有效

• 申請號: 201720364314.9
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206598673U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 劉莎;石嵩;李浩然;陳仕浩;梁維棟;王漠;王朝
• 申請（專利權）人: 劉莎
• 主分類號: B60B9/02
• 分類號: B60B9/02;B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種車輪，尤其涉及一種集成減震與可變半徑的車輪。

背景技術

輪式車輛在平坦的硬質路面上運動時，具有結構簡單，運動速度快等優勢，但遇到多障礙的不平路面是，可變半徑車輪相對于傳統的車輪會有明顯的優勢。

可變半徑車輪是一種適應多種地面環境（山路、溝等障礙和瀝青路、水泥路等硬質路面），具有高通過性，且可以通過自身集成的減震系統提高行駛的平順性的多用途車輪。可變半徑車輪已廣泛應用于軍民用全地形車輛、移動機器人、沙漠車和太空探測車等。

可變半徑車輪通過改變自身輪徑適用于不同路面，當在多障礙路面行駛時，可變半徑車輪張開，變成無輪緣車輪，并能通過車輪集成的減震系統減震，能夠提高通過性和平順性，增加驅動力。在良好的硬質路面上，可變半徑成合攏狀，成為有輪緣車輪，提高車輪的行駛速度。

實用新型內容

本實用新型的目的：提供一種集成減震與可變半徑的車輪，通過在與八塊車輪機構連接的液壓缸布置并聯的液壓油路，在車輪外設立一個油泵供油，在液壓缸中設計液壓伺服閥，以實現車輪半徑的主動控制；在每八分之一車輪機構上均加上彈性元件及減振器，降低了車輪變徑后的車輪所帶來的不穩定性；還能實現全地域行走，越障，提高車輛的平順性和可適應不同復雜路況的功能。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種集成減震與可變半徑的車輪，包括復合輪轂、八個彈簧及八塊輪胎；所述的復合輪轂上集成了八個主動減振器，所述的八個主動減振器分別由液壓缸及活塞桿組成；所述的八個液壓缸均勻分布在所述的復合輪轂上；所述的復合輪轂由主輪轂、副輪轂及過渡槽構成，所述的主輪轂通過所述的過渡槽與所述的副輪轂固定連接，所述的八個主動減振器分別間隔安裝在所述的主輪轂上；在所述的復合輪轂的尾部，所述的八個彈簧分別與所述的主動減振器對應并聯，所述的八個活塞桿分別與所述的八塊輪胎通過螺紋連接；所述的主輪轂內有液壓油路，并與布置在所述的復合輪轂上的八個液壓缸相通；在車輪結構內給所述的八個液壓缸布置有并聯的液壓油路，并在車輪結構的外部單獨設立一個油泵供油，并在每部分車輪結構尾部設立一個液壓缸與伺服閥進行板式連接。

上述的集成減震與可變半徑的車輪，其中，相鄰兩個所述的主動減振器之間的夾角是45?。

上述的集成減震與可變半徑的車輪，其中，所述的副輪轂上設有六個安裝孔，車輪通過六個安裝孔與懸架連接。

上述的集成減震與可變半徑的車輪，其中，所述的輪胎由金屬輪輞、蜂窩胎體及活胎面構成，所述的金屬輪輞與所述的蜂窩胎體通過硫化粘接，所述的蜂窩胎體與所述的適配活胎面連接。

上述的集成減震與可變半徑的車輪，其中，所述的金屬輪輞為鋁合金材質制成。

上述的集成減震與可變半徑的車輪，其中，所述的蜂窩胎體的面與所述的金屬輪輞的面通過膠粘劑在硫化過程中將橡膠與合金粘接。

上述的集成減震與可變半徑的車輪，其中，所述的蜂窩胎體上設有四個平行的凸緣，所述的活胎面上設有四個平行的凹槽，所述的四個凸緣通過過盈配合嵌入在所述的四個凹槽內。

上述的集成減震與可變半徑的車輪，其中，所述的金屬輪輞上設有與所述的活塞桿相連的螺紋孔及固定彈簧的擋圈。

上述的集成減震與可變半徑的車輪，其中，所述的活胎面的面環與地面接觸的表面設有花紋。

本實用新型在圓周方向上均勻布置8塊輪腳，輪徑變大時，輪緣從連續變為不連續，非連續輪緣車輪在松軟地面條件下滾動阻力小，牽引力大，附著性能更好；車輪的變半徑執行機構為液壓伺服機構，液壓油選用磁流變液體，使用橋式結構的磁流變伺服閥，實現了車輪結構的無極調節，且反應速度優于傳統的液壓伺服機構；在每八分之一車輪變半徑機構上均加上彈性元件及減振器，降低了車輪變徑后的車輪所帶來的不穩定性；在輪轂上安裝蜂分塊的峰窩輪胎，而傳統的實心胎或者履帶等輪子結構，改變了常規輪子結構，分塊的蜂窩輪胎相對去其它非充氣輪胎具有更好的減震性能和更輕的量，且不會漏氣爆胎，可以有效的提高車輛高速行駛的安全性，蜂窩輪胎胎體采用聚氨酯材料也可降低車輪質量；車輪半徑可變提高了車輛的越障能力和穩定性，通過改變車輪半徑，調整車輛的離地間隙，提高車輛的越障能力，通過對四個輪子直徑的分別調整，可以對車身姿態進行控制，在爬升陡坡時，防止車輛發生后傾，在轉向行駛時，防止車輛發生側傾；采用液壓缸和減震器集成布置，使得車輪整體結構緊湊。

附圖說明

圖1是本實用新型一種集成減震與可變半徑的車輪的張開狀態下的結構圖。