[實用新型]一種機器人一拖二控制多臺焊接設備有效

申請號：	201720364033.3	申請日：	2017-04-10
公開（公告）號：	CN206825427U	公開（公告）日：	2018-01-02
發明（設計）人：	張君宇	申請（專利權）人：	捷福裝備（武漢）股份有限公司
主分類號：	B25J9/16	分類號：	B25J9/16;B23K37/00
代理公司：	北京天奇智新知識產權代理有限公司11340	代理人：	李艷雙
地址：	430056 湖北省武漢市經濟技***	國省代碼：	湖北;42
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人一拖二控制焊接設備
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【權利要求書】：

1.一種機器人一拖二控制多臺焊接設備，包括主控柜處理器(1)，其特征在于：所述主控柜處理器(1)輸入連接主控網絡設置單元(2)，所述主控柜處理器(1)分別雙向連接主控柜公HARTING接口(3)和母HARTING接口(4)，所述主控柜公HARTING接口(3)雙向連接DEVICENET網絡(5)，所述DEVICENET網絡(5)雙向連接機器人系統(6)，所述母HARTING接口(4)雙向連接從控柜系統(7)，所述主控柜處理器(1)輸出連接第一固定焊接設備(8)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人一拖二控制多臺焊接設備，其特征在于：所述從控柜系統(7)包括從控柜處理器(71)，所述從控柜處理器(71)分別輸入連接從控柜公HARTING接口(72)和從控網絡設置單元(73)，所述從控柜處理器(71)輸出連接第二固定焊接設備(74)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人一拖二控制多臺焊接設備，其特征在于：所述機器人系統(6)包括機器人處理器(61)，所述機器人處理器(61)輸入連接機器人控制輸入單元(62)，所述機器人處理器(61)電性輸出連接機器人網絡接口(63)。

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