[實用新型]一種機器人一拖二控制多臺焊接設備

有效

• 申請號: 201720364033.3
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206825427U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 張君宇
• 申請（專利權）人: 捷福裝備（武漢）股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B23K37/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 李艷雙

技術領域

本實用新型涉及智能控制技術領域，具體為一種機器人一拖二控制多臺焊接設備。

背景技術

焊接設備在國內無論從產量構成還是技術發展方向上看，正在向高效、自動化、智能型、節能、環保型的焊接方向上發展，焊接設備屬于量大面廣的產品，種類多、規格全，正逐步接近國際水平。高效、節能、省材、降耗的產品市場份額將進一步擴大，目前焊接設備多采用機器人控制，然而，現有技術中，機器人只能控制一臺固定焊接設備，造成成本高、體積大、更換繁瑣等缺陷，因此如何發明一種可以控制多臺焊接設備的機器人一拖二控制多臺焊接設備，是目前本技術領域人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人一拖二控制多臺焊接設備,以解決上述背景技術中提出的現有技術中，機器人只能控制一臺固定焊接設備，造成成本高、體積大和更換繁瑣等缺陷的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人一拖二控制多臺焊接設備，包括主控柜處理器，所述主控柜處理器輸入連接主控網絡設置單元，所述主控柜處理器分別雙向連接主控柜公HARTING接口和母HARTING接口，所述主控柜公HARTING接口雙向連接DEVICENET網絡，所述DEVICENET網絡雙向連接機器人系統，所述母HARTING接口雙向連接從控柜系統，所述主控柜處理器電性輸出連接第一固定焊接設備。

優選的，所述機器人系統包括機器人處理器，所述機器人處理器輸入連接機器人控制輸入單元，所述機器人處理器輸出連接機器人網絡接口。

優選的，所述從控柜系統包括從控柜處理器，所述從控柜處理器分別輸入連接從控柜公HARTING接口和從控網絡設置單元，所述從控柜處理器輸出連接第二固定焊接設備。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種機器人一拖二控制多臺焊接設備，設計合理，實用性強，在傳統的主控柜上增設主控柜公HARTING接口和母HARTING接口，在傳統的從控柜上增設從控柜公HARTING接口，進而使主控柜和從控柜并聯，使一個機器人控制多臺控制柜，有效解決了傳統的機器人只能控制一臺固定焊接設備，造成成本高、體積大和更換繁瑣等缺陷的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型系統原理框圖；

圖2為本實用新型機器人系統框圖；

圖3為本實用新型從控柜系統框圖。

圖中：1主控柜處理器、2主控網絡設置單元、3主控柜公HARTING接口、4母HARTING接口、5DEVICENET網絡、6機器人系統、61機器人處理器、62機器人控制輸入單元、63機器人網絡接口、7從控柜系統、71從控柜處理器、72從控柜公HARTING接口、73從控網絡設置單元、74第二固定焊接設備，8第一固定焊接設備。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：一種機器人一拖二控制多臺焊接設備，包括主控柜處理器1，所述主控柜處理器1輸入連接主控網絡設置單元2，所述主控柜處理器1分別雙向連接主控柜公HARTING接口3和母HARTING接口4，所述主控柜公HARTING接口3雙向連接DEVICENET網絡5，所述DEVICENET網絡5雙向連接機器人系統6，所述母HARTING接口4雙向連接從控柜系統7，所述主控柜處理器1輸出連接第一固定焊接設備8。

其中，所述機器人系統6包括機器人處理器61，機器人處理器61接收指令、發送指令和分析數據，所述機器人處理器61輸入連接機器人控制輸入單元62，操作人員可以通過機器人控制輸入單元62輸入指令，所述機器人處理器61輸出連接機器人網絡接口63，機器人網絡接口63用于連接DEVICENET網絡5，所述從控柜系統7包括從控柜處理器71，所述從控柜處理器71分別輸入連接從控柜公HARTING接口72和從控網絡設置單元73，從控網絡設置單元73和主控網絡設置單元2設置IP地址，所述從控柜處理器71電性輸出連接第二固定焊接設備74，第二固定焊接設備74用于焊接工件。