[實用新型]一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人

有效

• 申請號: 201720363059.6
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206716275U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉毅鵬
• 申請（專利權）人: 彼爾（天津）機器人技術有限公司
• 主分類號: B05B9/047
• 分類號: B05B9/047;B05B13/04;B05B15/00;B05B12/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487
• 代理人: 郭鴻雁

技術領域

本實用新型涉及一種建筑施工機械技術領域，具體為一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人。

背景技術

目前建筑施工完成后，墻壁需要進行抹灰找平處理，現有施工一般通過人工采用抹灰板和刮片配合對墻壁進行抹灰作業，墻體高處需要搭設梯子或手腳架進行施工作業，施工效率低下、勞動強度大、施工成本高、高處施工存在安全隱患，施工質量無法保證，抹灰厚度不一，墻面不平整，影響墻體外觀，所以設計一款可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人是值得考慮的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人，包括料箱，所述料箱的一側安裝有電控箱，所述電控箱上安裝有顯示屏和操作按鈕，所述電控箱的內部安裝有蓄電池，所述蓄電池上安裝有PLC控制器，所述料箱的頂部安裝有進料管，所述料箱的頂部中心處安裝有高粘度物料輸送泵，所述料箱通過第一軟管與調節盒連接，所述高粘度物料輸送泵的一端安裝有第二軟管，所述第二軟管的底端安裝在所述料箱的內部，所述調節盒安裝在機械手臂上，所述調節盒的內部安裝有調節閥，所述調節閥的內部安裝有活塞，所述活塞的一端安裝在電動推桿上，所述調節閥的進口與所述第一軟管連接，所述調節閥的出口與噴管連接，所述調節盒的一側安裝有噴涂板，所述噴涂板的內部安裝有涂料輥，所述噴涂板的兩側均安裝有紅外線測距傳感器。

進一步的，所述高粘度物料輸送泵、紅外線測距傳感器、電動推桿、顯示屏和操作按鈕均與PLC控制器電性連接。

進一步的，所述電控箱與料箱通過螺絲緊固連接。

進一步的，所述高粘度物料輸送泵由驅動電機、內轉子、外轉子、軸、泵體、前蓋、托架、密封和軸承組成。

進一步的，所述電動推桿由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼、渦輪和微動控制開關組成。

進一步的，所述PLC控制器上安裝有無線通信模塊和存儲器，所述無線通信模塊和存儲器均與PLC控制器電性連接，所述無線通信模塊包括發射模塊和接收模塊，所述無線通信模塊遵循TCP/IP協議。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該建筑防水噴涂機器人，通過操控操作按鈕使PLC控制器控制高粘度物料輸送泵工作，將涂料從噴管噴出，噴涂板的兩側均安裝有紅外線測距傳感器，紅外線測距傳感器監測噴涂板與墻面之間的距離，將距離信息傳輸到PLC控制器上，當距離大于或小于設定時，PLC控制控制電動推桿工作，電動推桿帶動活塞運動，從而控制調節閥的輸出量，繼而達到調節涂料噴量的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的調節盒內部結構示意圖；

圖3是本實用新型的電控箱整體結構示意圖；

圖4是本實用新型的紅外線測距傳感器工作電路圖；

圖中：1-料箱；2-電控箱；3-進料管；4-高粘度物料輸送泵；5-第一軟管；6-調節盒；7-紅外線測距傳感器；8-噴涂板；9-涂料輥；10-機械手臂；11-調節閥；12-活塞；13-電動推桿；14-噴管；15-顯示屏；16-PLC控制器；17-蓄電池；18-操作按鈕。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人，包括料箱1，料箱1的一側安裝有電控箱2，電控箱2上安裝有顯示屏15和操作按鈕18，電控箱2的內部安裝有蓄電池17，蓄電池17上安裝有PLC控制器16，料箱1的頂部安裝有進料管3，料箱1的頂部中心處安裝有高粘度物料輸送泵4，料箱1通過第一軟管5與調節盒6連接，高粘度物料輸送泵4的一端安裝有第二軟管，第二軟管的底端安裝在料箱1的內部，調節盒6安裝在機械手臂10上，調節盒6的內部安裝有調節閥11，調節閥11的內部安裝有活塞12，活塞12的一端安裝在電動推桿13上，調節閥11的進口與第一軟管5連接，調節閥11的出口與噴管14連接，調節盒6的一側安裝有噴涂板8，噴涂板8的內部安裝有涂料輥9，噴涂板8的兩側均安裝有紅外線測距傳感器7。