[實用新型]一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人有效
| 申請號： | 201720363059.6 | 申請日： | 2017-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN206716275U | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 劉毅鵬 | 申請（專利權）人： | 彼爾（天津）機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | B05B9/047 | 分類號： | B05B9/047;B05B13/04;B05B15/00;B05B12/00 |
| 代理公司： | 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙)11487 | 代理人： | 郭鴻雁 |
| 地址： | 300000 天津市武清區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 調節 建筑 防水 噴涂 機器人 | ||
1.一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人，包括料箱(1)，其特征在于：所述料箱(1)的一側安裝有電控箱(2)，所述電控箱(2)上安裝有顯示屏(15)和操作按鈕(18)，所述電控箱(2)的內部安裝有蓄電池(17)，所述蓄電池(17)上安裝有PLC控制器(16)，所述料箱(1)的頂部安裝有進料管(3)，所述料箱(1)的頂部中心處安裝有高粘度物料輸送泵(4)，所述料箱(1)通過第一軟管(5)與調節盒(6)連接，所述高粘度物料輸送泵(4)的一端安裝有第二軟管，所述第二軟管的底端安裝在所述料箱(1)的內部，所述調節盒(6)安裝在機械手臂(10)上，所述調節盒(6)的內部安裝有調節閥(11)，所述調節閥(11)的內部安裝有活塞(12)，所述活塞(12)的一端安裝在電動推桿(13)上，所述調節閥(11)的進口與所述第一軟管(5)連接，所述調節閥(11)的出口與噴管(14)連接，所述調節盒(6)的一側安裝有噴涂板(8)，所述噴涂板(8)的內部安裝有涂料輥(9)，所述噴涂板(8)的兩側均安裝有紅外線測距傳感器(7)。
2.根據權利要求1所述的一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人，其特征在于：所述高粘度物料輸送泵(4)、紅外線測距傳感器(7)、電動推桿(13)、顯示屏(15)和操作按鈕(18)均與PLC控制器(16)電性連接。
3.根據權利要求1所述的一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人，其特征在于：所述電控箱(2)與料箱(1)通過螺絲緊固連接。
4.根據權利要求1所述的一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人，其特征在于：所述高粘度物料輸送泵(4)由驅動電機、內轉子、外轉子、軸、泵體、前蓋、托架、密封和軸承組成。
5.根據權利要求1所述的一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人，其特征在于：所述電動推桿(13)由驅動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼、渦輪和微動控制開關組成。
6.根據權利要求1所述的一種可自動調節噴量的建筑防水噴涂機器人，其特征在于：所述PLC控制器(16)上安裝有無線通信模塊和存儲器，所述無線通信模塊和存儲器均與PLC控制器(16)電性連接，所述無線通信模塊包括發射模塊和接收模塊，所述無線通信模塊遵循TCP/IP協議。
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