[實用新型]一種無避讓組合式多層自動泊車設備

有效

• 申請號: 201720362646.3
• 申請日: 2017-04-10
• 公開（公告）號: CN206636282U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 張泳;錢衛東;范立賢;黃玉婷
• 申請（專利權）人: 上海湛道網絡科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種自動泊車設備，具體是一種無避讓組合式多層自動泊車設備。

背景技術

截至2016年底，中國機動車保有量達2.9億輛，其中汽車1.94億輛。由于發展起步較晚，我國的停車位遠遠低于實際需求量，目前大城市小汽車與停車位的平均比例約為1：0.8，中小城市約為1：0.5，據保守估計我國目前停車位缺口超過5000萬個，并且正持續擴大，停車難問題日益嚴重，已經有從一線城市向二三線城市蔓延的趨勢。

目前國內的機械停車設備主要分為九類，其中升降橫移類產品占市場的主要份額，其特點是采用模塊化設計，設計多層停車位，每層停車位都單獨配有一套升降驅動裝置。在存取中間或者頂層車輛時，下方車位必須避讓，并且除地面層外其他層車位不允許動作，嚴重影響其工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無避讓組合式多層自動泊車設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無避讓組合式多層自動泊車設備，包括鋼結構框架組件、車輛停置平臺、多功能升降平臺、程控和變頻電機驅動器、多平臺傳感器和中央控制器；所述鋼結構框架組件設有四個立柱，鋼結構框架組件的前端兩側立柱上設有配合多功能升降平臺上下運動的導向機構；鋼結構框架組件自下而上設有多層等間隔的車輛停置平臺，車輛停置平臺的四個角與四個立柱固定連接，所述車輛停置平臺包括支撐水平置車平臺的置車框架、活動連接在鋼結構框架組件上的可拆卸的水平置車平臺，置車框架的兩側內壁上設有導向凹槽；所述鋼結構框架組件上端安裝有程控和變頻電機驅動器，鋼結構框架組件下端安裝有中央控制器；所述多功能升降平臺上安裝有升降裝置和智能車輛存取裝置，多功能升降平臺的內側設有配合放置水平置車平臺的凹槽，多功能升降平臺上還安裝有多平臺傳感器，所述升降裝置與多功能升降平臺連接；智能車輛存取裝置包括牽引系統和一組連接構件，所述的牽引系統由鋼板、電機減速器、兩個及以上偶數齒輪嚙合而成的齒輪組、滾軸、滾輪及位于多功能升降平臺左右兩端的導向裝置構成，電機減速器、齒輪組、滾軸、滾輪均安裝在鋼板上，所述的鋼板下方設有底座，底座上設有滾軸，滾軸兩端接有滾輪，滾軸一端連接有經銷軸安裝在齒輪接合器上并相互嚙合的齒輪組，齒輪組另一端和電機減速器相連，所述電機減速器驅動齒輪組、滾軸和滾輪正向或反向轉動；所述連接構件由驅動器和連接組件構成，所述的連接構件由電動推桿、推拉條、一組平行排列的擺桿和掛鉤組成，電動推桿的前端固定推拉條，一組平行排列的擺桿尾部經轉軸鉸接在推拉條上，每根擺桿前端裝有掛鉤；所述程控和變頻電機驅動器、多平臺傳感器、電機減速器、電動推桿均連接至中央控制器，中央控制器連接至外部電源。

作為本實用新型進一步的方案：所述多功能升降平臺為L形結構，多功能升降平臺由背支架和底支架組成，背支架呈環形，背支架的底部與底支架的四周邊緣焊接。

作為本實用新型進一步的方案：所述車輛停置平臺的層數大于或等于2。

作為本實用新型進一步的方案：所述升降裝置包括固定在鋼結構框架組件內側面靠近頂部橫梁處、且與程控和變頻電機驅動器相聯的兩個卷揚機，卷揚機與程控和變頻電機驅動器連接，所述卷揚機上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩中部繞過設在鋼結構框架組件上的多組定滑輪，鋼絲繩的另一端與多功能升降平臺固定連接，兩根鋼絲繩的另一端分別固定在多功能升降平臺上部的兩個角上。

作為本實用新型進一步的方案：所述導向裝置為導軌。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

該無避讓組合式多層自動泊車設備設計合理，可以顯著減少升降驅動裝置數量，降低制造成本；同時在存取中間或者頂層車輛時，無需下方車位避讓，使得存取車輛更為靈活便捷，且地面層及其他層車位均允許動作，提高了設備的工作效率。

附圖說明

圖1為無避讓組合式多層自動泊車設備的立體結構示意圖。

圖2為無避讓組合式多層自動泊車設備的側視圖。

圖3為無避讓組合式多層自動泊車設備中多功能升降平臺工作結構示意圖之一。

圖4為圖3的局部放大圖。

圖5為無避讓組合式多層自動泊車設備中多功能升降平臺的工作結構示意圖之二。

圖6為無避讓組合式多層自動泊車設備中多功能升降平臺的側視圖。

圖7為無避讓組合式多層自動泊車設備中多功能升降平臺的數據傳輸模塊圖。