[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于辦事大廳的服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720362418.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206588964U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿朝宏;吳菊祥;徐盛;呂寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥特爾卡機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于辦事大廳的服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)，我國(guó)的各類辦證大廳、銀行等領(lǐng)域的辦事大廳、機(jī)場(chǎng)和火車站的咨詢臺(tái)、大型商場(chǎng)前臺(tái)，常常人滿為患，辦理業(yè)務(wù)需要排很長(zhǎng)的隊(duì)伍，效率相對(duì)不高，使用服務(wù)機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工咨詢業(yè)務(wù)，可以提高接待效率。

現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人一般只有兩輪用于行走，沒(méi)有支撐，容易側(cè)翻，給機(jī)器人本身和周邊的人帶來(lái)危險(xiǎn)，為此我們?cè)O(shè)計(jì)出了一種應(yīng)用于辦事大廳的服務(wù)機(jī)器人來(lái)解決以上問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種應(yīng)用于辦事大廳的服務(wù)機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于辦事大廳的服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的下側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的遠(yuǎn)離機(jī)器人本體的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)底盤(pán)的側(cè)壁上均設(shè)有防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置包括推桿、齒條、傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)桿和頂板，所述推桿的一端連接有齒條，所述驅(qū)動(dòng)底盤(pán)內(nèi)設(shè)有與齒條相配合的空腔，且空腔的上側(cè)內(nèi)壁通過(guò)彈簧與齒條相連，所述齒條的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒輪，且傳動(dòng)齒輪與齒條相嚙合，所述傳動(dòng)齒輪的兩側(cè)均鉸接有傳動(dòng)桿，且鉸接處偏離傳動(dòng)齒輪的圓心，兩組所述傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離傳動(dòng)齒輪的一端鉸接有頂板，且頂板為L(zhǎng)形板，所述驅(qū)動(dòng)底盤(pán)上設(shè)有與頂板相配合的空腔，所述推桿遠(yuǎn)離齒條的一端設(shè)有墊腳，且墊腳遠(yuǎn)離推桿的一側(cè)設(shè)有壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體包括頭部、手臂和身體支撐架，且身體支撐架上設(shè)有控制面板。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)底盤(pán)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和開(kāi)關(guān)控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)輪，開(kāi)關(guān)控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器的輸出端與開(kāi)關(guān)控制器相連，壓力傳感器的型號(hào)為：YYJ/GY1-1201，開(kāi)關(guān)控制器的型號(hào)為：TL3844BDR-8。

優(yōu)選的，所述頂板遠(yuǎn)離傳動(dòng)桿的一端設(shè)有橡膠墊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型中，通過(guò)防護(hù)裝置可以在機(jī)器人重心不穩(wěn)傾斜時(shí)，及時(shí)將頂板推出，擴(kuò)大機(jī)器人的支撐面積，避免機(jī)器人傾倒，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有效的保證了機(jī)器人在遇到突發(fā)碰撞時(shí)不會(huì)傾倒，保證了人和機(jī)器人的安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于辦事大廳的服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于辦事大廳的服務(wù)機(jī)器人的防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種應(yīng)用于辦事大廳的服務(wù)機(jī)器人的防護(hù)裝置的俯視圖。

圖中：1機(jī)器人本體、2驅(qū)動(dòng)底盤(pán)、3驅(qū)動(dòng)輪、4防護(hù)裝置、41推桿、42齒條、43傳動(dòng)齒輪、44傳動(dòng)桿、45頂板、5墊腳、6壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。