[實用新型]一種應用于辦事大廳的服務機器人

有效

• 申請號: 201720362418.6
• 申請日: 2017-04-09
• 公開（公告）號: CN206588964U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 耿朝宏;吳菊祥;徐盛;呂寧
• 申請（專利權）人: 合肥特爾卡機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于辦事大廳的服務機器人，包括機器人本體（1），其特征在于，所述機器人本體（1）的下側設有驅動底盤（2），所述驅動底盤（2）的遠離機器人本體（1）的一側設有驅動輪（3），所述驅動底盤（2）的側壁上均設有防護裝置（4），所述防護裝置（4）包括推桿（41）、齒條（42）、傳動齒輪（43）、傳動桿（44）和頂板（45），所述推桿（41）的一端連接有齒條（42），所述驅動底盤（2）內設有與齒條（42）相配合的空腔，且空腔的上側內壁通過彈簧與齒條（42）相連，所述齒條（2）的一側設有傳動齒輪（43），且傳動齒輪（43）與齒條（2）相嚙合，所述傳動齒輪（43）的兩側均鉸接有傳動桿（44），且鉸接處偏離傳動齒輪（43）的圓心，兩組所述傳動桿（44）遠離傳動齒輪（43）的一端鉸接有頂板（45），且頂板（45）為L形板，所述驅動底盤（2）上設有與頂板（45）相配合的空腔，所述推桿（41）遠離齒條（42）的一端設有墊腳（5），且墊腳（5）遠離推桿（41）的一側設有壓力傳感器（6）。

2.根據權利要求1所述的一種應用于辦事大廳的服務機器人，其特征在于，所述機器人本體（1）包括頭部、手臂和身體支撐架，且身體支撐架上設有控制面板。

3.根據權利要求1所述的一種應用于辦事大廳的服務機器人，其特征在于，所述驅動底盤（2）內設有驅動電機和開關控制器，驅動電機的輸出端連接有驅動輪（3），開關控制器的輸出端與驅動電機相連。

4.根據權利要求1或3所述的一種應用于辦事大廳的服務機器人，其特征在于，所述壓力傳感器（6）的輸出端與開關控制器相連，壓力傳感器（6）的型號為：YYJ/GY1-1201，開關控制器的型號為：TL3844BDR-8。

5.根據權利要求1所述的一種應用于辦事大廳的服務機器人，其特征在于，所述頂板（45）遠離傳動桿（44）的一端設有橡膠墊。