[實用新型]一種升降式餐廳服務機器人

有效

• 申請號: 201720362410.X
• 申請日: 2017-04-09
• 公開（公告）號: CN206703031U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 耿朝宏;吳菊祥;徐盛;呂寧
• 申請（專利權）人: 合肥特爾卡機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及服務機器人領域，尤其涉及一種升降式餐廳服務機器人。

背景技術

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。餐廳服務機器人作為一種特殊的服務機器人，集成了移動機器人、多傳感器信息融合和多模態人機交互等技術，具有較高的理論價值；同時，餐廳服務機器人能夠代替或者部分代替餐廳服務員為顧客服務，具有廣闊的市場前景。

現有的餐廳服務機器人多為將餐盤送到餐桌邊的結構，這種結構雖然簡單但是仍需食客自己將餐盤從機器人“手中”接過來再放到餐桌上，這樣不僅對普通食客造成不便，對一些婦孺兒童及其他不方便人士也不安全，為此我們設計出了一種升降式餐廳服務機器人來解決以上問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種升降式餐廳服務機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種升降式餐廳服務機器人，包括底座，所述底座的上側中央設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿遠離底座的一端連接有升降臺，所述升降臺和底座之間設有與電動伸縮桿平行的四組支撐桿，所述升降臺遠離支撐桿的一側設有兩組沿長度方向的導軌，兩組所述導軌上設有托盤，所述導軌的一側設有推動裝置，所述推動裝置包括推板、導向桿、推桿、調節齒輪和轉動齒輪，所述推板位于托盤的一側，且推板上設有與導軌相配合的凹槽，所述推板的兩側設有導向桿，升降臺上設有與導向桿相配合的導向槽，所述推板遠離托盤的一側中央鉸接有推桿，所述推桿遠離推板的一端通過彈簧連接有轉動桿，轉動桿遠離推桿的一端與調節齒輪相連，調節齒輪遠離推桿的一側設有傳動齒輪，且調節齒輪與傳動齒輪相嚙合，所述升降臺遠離推板的一側設有限位傳感器。

優選的，所述底座的外側設有防撞棉墊，且防撞棉墊的外側等間距設有凹槽。

優選的，所述支撐桿的長度與電動伸縮桿的伸縮長度相同。

優選的，所述底座上設有與四組支撐桿相配合的伸縮通道，伸縮通道的底部通過彈簧與支撐桿相連，所述支撐桿遠離底座的一端與升降臺固定相連。

優選的，所述升降臺內設有驅動電機，驅動電機的輸出端與傳動齒輪相連。

優選的，所述限位傳感器的輸出端連接有安裝在升降臺內的控制器，控制器的輸出端與驅動電機相連，限位傳感器的型號為：STB30，控制器的型號為：KT12DC。

優選的，兩組所述導軌遠離推動裝置的一端上側設有凹槽，凹槽的底部轉動連接有擋板，且擋板遠離托盤的一側通過彈簧與凹槽底部相連。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中，通過支撐桿和電動伸縮桿的配合，使升降臺升降平穩，同時利用推動裝置，可以快速平穩的將托盤推到餐桌上，裝置結構簡單，能夠方便、快捷、智能化的將餐盤直接送到餐桌上，給廣大食客以及不方便人士提供了方便、快捷的服務，也減輕了餐廳服務員的工作量，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種升降式餐廳服務機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種升降式餐廳服務機器人的升降臺的側視圖；

圖3為本實用新型提出的一種升降式餐廳服務機器人的升降臺的俯視圖。

圖中：1底座、2電動伸縮桿、3升降臺、4支撐桿、5導軌、6托盤、7推動裝置、71推板、72導向桿、73推桿、74調節齒輪、75傳動齒輪、8限位傳感器、9擋板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。