[實(shí)用新型]一種升降式餐廳服務(wù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720362410.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN206703031U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 耿朝宏;吳菊祥;徐盛;呂寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥特爾卡機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種升降式餐廳服務(wù)機(jī)器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上側(cè)中央設(shè)有電動(dòng)伸縮桿（2），所述電動(dòng)伸縮桿（2）遠(yuǎn)離底座（1）的一端連接有升降臺(tái)（3），所述升降臺(tái)（3）和底座（1）之間設(shè)有與電動(dòng)伸縮桿（2）平行的四組支撐桿（4），所述升降臺(tái)（3）遠(yuǎn)離支撐桿（4）的一側(cè)設(shè)有兩組沿長(zhǎng)度方向的導(dǎo)軌（5），兩組所述導(dǎo)軌（5）上設(shè)有托盤（6），所述導(dǎo)軌（5）上滑動(dòng)連接有推動(dòng)裝置（7），所述推動(dòng)裝置（7）包括推板（71）、導(dǎo)向桿（72）、推桿（73）、調(diào)節(jié)齒輪（74）和傳動(dòng)齒輪（75），所述推板（71）位于托盤（6）的一側(cè)，且推板（71）上設(shè)有與導(dǎo)軌（5）相配合的凹槽，所述推板（71）的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向桿（72），升降臺(tái)（3）上設(shè)有與導(dǎo)向桿（72）相配合的導(dǎo)向槽，所述推板（71）遠(yuǎn)離托盤（6）的一側(cè)中央鉸接有推桿（73），所述推桿（73）遠(yuǎn)離推板（71）的一端通過彈簧連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離推桿（73）的一端與調(diào)節(jié)齒輪（74）相連，調(diào)節(jié)齒輪（74）遠(yuǎn)離推桿（73）的一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)齒輪（75），且調(diào)節(jié)齒輪（74）與傳動(dòng)齒輪（75）相嚙合，所述升降臺(tái)（3）遠(yuǎn)離推板（71）的一側(cè)設(shè)有限位傳感器（8）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式餐廳服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述底座（1）的外側(cè)設(shè)有防撞棉墊，且防撞棉墊的外側(cè)等間距設(shè)有凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式餐廳服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述支撐桿（4）的長(zhǎng)度與電動(dòng)伸縮桿（2）的伸縮長(zhǎng)度相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式餐廳服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述底座（1）上設(shè)有與四組支撐桿（4）相配合的伸縮通道，伸縮通道的底部通過彈簧與支撐桿（4）相連，所述支撐桿（4）遠(yuǎn)離底座（1）的一端與升降臺(tái)（3）固定相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式餐廳服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述升降臺(tái)（3）內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與傳動(dòng)齒輪（75）相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式餐廳服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述限位傳感器（8）的輸出端連接有安裝在升降臺(tái)（3）內(nèi)的控制器，控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，限位傳感器（8）的型號(hào)為：STB30，控制器的型號(hào)為：KT12DC。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降式餐廳服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，兩組所述導(dǎo)軌（5）遠(yuǎn)離推動(dòng)裝置（7）的一端上側(cè)設(shè)有凹槽，凹槽的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有擋板（9），且擋板（9）遠(yuǎn)離托盤（6）的一側(cè)通過彈簧與凹槽底部相連。