[實用新型]一種基于PLC控制的物料分揀裝置

有效

• 申請號: 201720361408.0
• 申請日: 2017-04-08
• 公開（公告）號: CN206619014U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 秦展田;秦英華;覃金昌;王燦
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 濟南方宇專利代理事務所(普通合伙)37251
• 代理人: 俞波

技術領域

本實用新型涉及一種分揀裝置，特別涉及一種基于PLC控制的物料分揀裝置。

背景技術

PLC是可編程邏輯控制器，一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的，它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序、執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。簡單理解的話，它和個人電腦上的CPU類似，都屬于某一類系統上進行數據采集處理的核心，但使用范圍和作用與一般CPU不同，而且PLC不像個人電腦上的CPU一樣單單指一個CPU，準確說它是一種控制系統，擁有自己的CPU，同時配置了各種功能面板和 I/O 口，可通過 I/O 采集模擬量、開關量等進行分析處理，同時擁有強大的可編程能力，一般利用梯形圖程序中提供的各種軟繼電器即可實現一些復雜的邏輯控制，省去了傳統的硬件式繼電器復雜的接線和經濟成本。由于PLC的強大性能以及價格較低的經濟性能，目前它已經在工業制造領域廣泛的應用開來，但是在物料分揀領域應用的還不多。在物料分揀的工作過程中，人們需要對各種物料根據其自身特性進行分揀和歸類，并將歸類后的物品分開放置或分開使用，目前這些工作大部分是由人工進行的，因此導致效率低、容易出差錯，因此一些進行貨物分揀的工作人員希望有一種自動分揀裝置，可以根據貨物的重量、質量或者精度進行分揀和歸類，從而提高工作效率以及工作的準確性。

發明內容

本實用新型提出了一種基于PLC控制的物料分揀裝置，解決了現有的分揀工作依靠人力進行導致效率低、錯誤多以及經濟效益差的問題，設置了一個可以旋轉的工作臺，工作臺上固定若干機械卡爪，工作臺的邊側依次設置進料傳送帶、檢測裝置、分類料傳送帶和PLC控制模塊，PLC控制模塊，接收分揀物料的各類信息，然后根據這些信息針對性的對機械卡爪發出指令，使其在分類料傳送帶和廢料存放箱上執行相應的動作，實現靈活、高效、準確的進行物料分揀，提高工作效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種基于PLC控制的物料分揀裝置，包括工位旋轉盤、進料傳送帶、檢測裝置、分類料傳送帶和PLC控制模塊，所述工位旋轉盤的底端通過轉軸固定連接設有底座，所述底座內固定設有電動機和變速箱，所述電動機通過所述變速箱依次連接所述轉軸和所述工位旋轉盤，所述工位旋轉盤頂端的邊側對稱固定設有若干機械卡爪，所述工位旋轉盤邊側的下方位置依照順時針的順序依次擺放設有所述進料傳送帶、所述檢測裝置、若干所述分類料傳送帶和廢料存放箱，所述進料傳送帶、所述檢測裝置、若干所述分類料傳送帶的邊側分別固定設有若干傳感器，所述工位旋轉盤的一側擺放設有電器柜，所述電器柜中固定設有所述PLC控制模塊，所述PLC控制模塊包含若干信號輸入接口和若干指令輸出接口，若干所述信號輸入接口分別通過導線電性連接與之對應的所述干傳感器，若干所述指令輸出接口通過導線電性連接所述進料傳送帶、所述檢測裝置和若干所述分類料傳送帶的動作執行機構。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述檢測裝置是精度檢測器或紅外線檢測器或超聲波檢測器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述傳感器是紅外線傳感器或激光傳感器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述PLC控制模塊的輸入接口是十六位至一百二十八位，所述PLC控制模塊的輸出接口是八位至六十四位。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述電動機是步進電動機或伺服電動機，所述變速箱是蝸輪減速箱或錐齒輪減速箱。

本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型的結構精密、性能穩定，解決了現有的分揀工作依靠人力進行導致效率低、錯誤多以及經濟效益差的問題，設置了一個工位旋轉盤，工位旋轉盤的底端連接提供旋轉動力的電動機和變速箱，工位旋轉盤的邊側固定若干機械卡爪夾取需要分揀的物品，在工位旋轉盤的邊側依次設置進料傳送帶、檢測裝置、分類料傳送帶和PLC控制模塊，PLC控制模塊接收分揀物料的各類信息，然后根據這些信息針對性的對機械卡爪發出動作指令，控制其對物料在進料傳送帶、檢測裝置、分類料傳送帶和廢料存放箱進行分類的取放，實現靈活、高效、準確的進行物料分揀，提高工作效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的主觀結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖；