[實用新型]一種基于PLC控制的物料分揀裝置

有效

• 申請號: 201720361408.0
• 申請日: 2017-04-08
• 公開（公告）號: CN206619014U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 秦展田;秦英華;覃金昌;王燦
• 申請（專利權）人: 桂林航天工業學院
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 濟南方宇專利代理事務所(普通合伙)37251
• 代理人: 俞波

1.一種基于PLC控制的物料分揀裝置，包括工位旋轉盤（1）、進料傳送帶（7）、檢測裝置（8）、分類料傳送帶（9）和PLC控制模塊（13），其特征在于，所述工位旋轉盤（1）的底端通過轉軸（2）固定連接設有底座（3），所述底座（3）內固定設有電動機（4）和變速箱（5），所述電動機（4）通過所述變速箱（5）依次連接所述轉軸（2）和所述工位旋轉盤（1），所述工位旋轉盤（1）頂端的邊側對稱固定設有若干機械卡爪（6），所述工位旋轉盤（1）邊側的下方位置依照順時針的順序依次擺放設有所述進料傳送帶（7）、所述檢測裝置（8）、若干所述分類料傳送帶（9）和廢料存放箱（10），所述進料傳送帶（7）、所述檢測裝置（8）、若干所述分類料傳送帶（9）的邊側分別固定設有若干傳感器（11），所述工位旋轉盤（1）的一側擺放設有電器柜（12），所述電器柜（12）中固定設有所述PLC控制模塊（13），所述PLC控制模塊（13）包含若干信號輸入接口（14）和若干指令輸出接口（15），若干所述信號輸入接口（14）分別通過導線電性連接與之對應的所述干傳感器（11），若干所述指令輸出接口（15）通過導線電性連接所述進料傳送帶（7）、所述檢測裝置（8）和若干所述分類料傳送帶（9）的動作執行機構。

2.根據權利要求1所述的一種基于PLC控制的物料分揀裝置，其特征在于，所述檢測裝置（8）是精度檢測器或紅外線檢測器或超聲波檢測器。

3.根據權利要求1所述的一種基于PLC控制的物料分揀裝置，其特征在于，所述傳感器（11）是紅外線傳感器或激光傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種基于PLC控制的物料分揀裝置，其特征在于，所述PLC控制模塊（13）的輸入接口（14）是十六位至一百二十八位，所述PLC控制模塊（13）的輸出接口（15）是八位至六十四位。

5.根據權利要求1所述的一種基于PLC控制的物料分揀裝置，其特征在于，所述電動機（4）是步進電動機或伺服電動機，所述變速箱（5）是蝸輪減速箱或錐齒輪減速箱。