[實用新型]一種擺線差速器

有效

• 申請號: 201720358647.0
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN206785966U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 凌子龍
• 申請（專利權）人: 凌子龍
• 主分類號: F16H48/06
• 分類號: F16H48/06;F16H48/20;F16H48/285;F16H48/38;F16H48/40
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1.一種擺線差速器，其特征是：由行星架、至少兩個一端帶有曲柄軸的A型行星齒輪、至少兩個一端帶有曲柄軸的B型行星齒輪、至少一個A型擺動齒輪、輸出齒輪A、至少一個B型擺動齒輪、輸出齒輪B組成；每個A型行星齒輪的自轉軸心固定在行星架上，每個A型行星齒輪的自轉軸心線與行星架自轉軸心線平行，每個A型行星齒輪至少與一個B型行星齒輪嚙合，每個A型行星齒輪上曲柄軸的同一級曲拐的軸頸軸心線相對齒輪自轉軸心線平行且距離相同，所有A型行星齒輪上的曲柄軸相位相同，每個A型行星齒輪上的同級曲拐的軸頸分別穿過同一個A型擺動齒輪上的每個軸孔，輸出齒輪A自轉轉軸與行星架自轉轉軸同軸，輸出齒輪A同時分別與每一個A型擺動齒輪嚙合組成內齒輪副，所有的A型擺動齒輪齒廓相同齒數相等；每個B型行星齒輪的自轉軸心固定在行星架上，每個B型行星齒輪的自轉軸心線與行星架自轉軸心線平行，每個B型行星齒輪至少與一個A型行星齒輪嚙合，每個B型行星齒輪上曲柄軸的同一級曲拐的軸頸軸心線相對齒輪自轉軸心線平行且距離相同，所有B型行星齒輪上的曲柄軸相位相同，每個B型行星齒輪上的同級曲拐的軸頸分別穿過同一個B型擺動齒輪上的每個軸孔，輸出齒輪B自轉轉軸與行星架自轉轉軸同軸，輸出齒輪B同時分別與每一個B型擺動齒輪嚙合組成內齒輪副，所有的B型擺動齒輪齒廓相同齒數相等；每個A型行星齒輪和B型行星齒輪嚙合的齒輪比相同，行星架、輸出齒輪A和輸出齒輪B分別設有用于與差速器外界零件連接的鍵槽或孔。

2.根據權利要求1所述的一種擺線差速器，其特征是：所述行星架通過所述鍵槽或孔受外力自轉帶動每個A型行星齒輪和每個B型行星齒輪隨著行星架的自傳進行公轉，每個A型行星齒輪上的曲柄軸帶動所有A型擺動齒輪隨行星架轉動，所有A型擺動齒輪帶動輸出齒輪A轉動，每個B型行星齒輪上的曲柄軸帶動所有B型擺動齒輪隨行星架轉動，所有B型擺動齒輪帶動輸出齒輪B轉動，輸出齒輪A和輸出齒輪B分別通過鍵槽或孔輸出轉動；當輸出齒輪A和輸出齒輪B轉速相同時差速器內所有零件相對行星架靜止不動；當輸出齒輪A和輸出齒輪B的輸出負載不同造成轉速不同時，輸出齒輪A和輸出齒輪B發生相對轉動，既輸出齒輪A和輸出齒輪B分別與行星架發生方向相反的相對轉動，造成所有A型擺動齒輪和所有B型擺動齒輪分別與行星架發生相對于行星架自轉軸線的方向相反的公轉，每個A型擺動齒輪和每個B型擺動齒輪相對于行星架自轉軸線的公轉通過曲柄軸帶動每個A型行星齒輪和每個B型行星齒輪向相反方向自轉，受限于A型行星齒輪和B型行星齒輪的嚙合，輸出齒輪A和輸出齒輪B只能以一個固定的轉速比關系相對于行星架發生方向相反的相對旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種擺線差速器，其特征是：所述A型擺動齒輪和輸出齒輪A組成的齒輪副或B型擺動齒輪和輸出齒輪B組成的齒輪副為擺線齒輪副。

4.根據權利要求1所述的一種擺線差速器，其特征是：所述A型行星齒輪和B型行星齒輪均為斜齒輪或蝸桿。

5.根據權利要求1所述的一種擺線差速器，其特征是：所述差速器包括至少3個A型行星齒輪和至少3個B型行星齒輪。

6.根據權利要求1所述的一種擺線差速器，其特征是：所述差速器包含公轉相位相差180度的兩個A型擺動齒輪或公轉相位相差180度的兩個B型擺動齒輪。

7.根據權利要求1所述的一種擺線差速器，其特征是：所述行星架上設有至少一處限位結構，限位結構對輸出齒輪A和輸出齒輪B徑向限位，限位結構對輸出齒輪A和輸出齒輪B軸向限位，限位結構對A型行星齒輪和B型行星齒輪軸向限位。

8.根據權利要求1所述的一種擺線差速器，其特征是：所述差速器還包括殼體，該殼體上設有至少一處限位結構，限位結構對行星架、輸出齒輪A和輸出齒輪B徑向限位，限位結構對輸出齒輪A和輸出齒輪B軸向限位。

9.根據權利要求1所述的一種擺線差速器，其特征是：所述差速器還包括殼體，該殼體與行星架周向固定，殼體上設有用于與差速器外界零件連接的鍵槽或孔，或設有與差速器外界零件嚙合的齒輪。

10.根據權利要求1所述的一種擺線差速器，其特征是：所述行星架由兩個徑向相對固定，周向相對固定的零件或構件組成。