[實用新型]一種牛頭機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720358474.2
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206733051U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷恒偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞錢工智能科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種牛頭機(jī)機(jī)械手，包括X軸機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(1)、Y軸伺服電機(jī)模組機(jī)構(gòu)(2)、Y軸機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(3)、X軸伺服電機(jī)模組機(jī)構(gòu)(4)、Z軸伺服電機(jī)模組機(jī)構(gòu)(5)、Z軸雙節(jié)機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(6)、機(jī)座架(7)、XY軸固定板座機(jī)構(gòu)(8)和YZ軸固定板座機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于：所述X軸機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(1)安裝在機(jī)座架(7)上，所述X軸機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(1)包括第一支架管(11)、第一限位塊(12)、第一上銀導(dǎo)軌(13)、第一直線齒條(14)、第一感應(yīng)片(15)、第一接近開關(guān)(16)、第一托鏈(17)、第一托鏈槽(18)、第一滑塊(19)、第一齒輪和第一感應(yīng)器，所述X軸機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(1)上安裝有XY軸固定板座機(jī)構(gòu)(8)，所述XY軸固定板座機(jī)構(gòu)(8)包括橫行方通側(cè)板(81)、橫行方通平板(82)、機(jī)翼平板(83)、上電箱平板(84)和馬達(dá)安裝固定板(85)，所述XY軸固定板座機(jī)構(gòu)(8)上安裝有Y軸機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(3)和X軸伺服電機(jī)模組機(jī)構(gòu)(4)，所述Y軸機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(3)包括第二支架管(31)、第二托鏈槽(32)、第二直線齒條(33)、第二上銀導(dǎo)軌(34)、第二限位塊(35)、第二滑塊、第二齒輪和第二接近開關(guān)，所述Y軸機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)安裝有Y軸伺服電機(jī)模組機(jī)構(gòu)(2)，所述Y軸機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(3)上安裝有YZ軸固定板座機(jī)構(gòu)(9)，所述YZ軸固定板座機(jī)構(gòu)(9)包括手臂座上板(91)、手臂座右邊板(92)和手臂座中立板(93)，所述YZ軸固定板座機(jī)構(gòu)(9)上安裝有Z軸雙節(jié)機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(6)，所述Z軸雙節(jié)機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(6)包括第三支架管(61)、Z1軸手臂管架(62)、Z2軸手臂管架(63)、第三直線齒條(64)、氣缸(65)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(66)、連接塊(67)、第三限位塊、第三上銀導(dǎo)軌、第三滑塊、第三齒輪、同步帶和管位件，所述Z軸雙節(jié)機(jī)械手臂模組機(jī)構(gòu)(6)的一側(cè)安裝有Z軸伺服電機(jī)模組機(jī)構(gòu)(5)，所述Z軸伺服電機(jī)模組機(jī)構(gòu)(5)由伺服電機(jī)(51)、減速器(52)、固定板(53)和齒輪(54)構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛頭機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述X軸伺服電機(jī)模組機(jī)構(gòu)(4)和Y軸伺服電機(jī)模組機(jī)構(gòu)(2)均由伺服電機(jī)(51)、調(diào)速器、固定板(53)和齒輪(54)構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種牛頭機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述馬達(dá)安裝固定板(85)與Y軸伺服電機(jī)模組機(jī)構(gòu)(2)通過螺栓緊固連接。