[實用新型]嵌入式多功能導盲避障裝置

有效

• 申請號: 201720357748.6
• 申請日: 2017-04-07
• 公開（公告）號: CN207532531U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 徐健;周洲;畢安邦;況亞偉;吳文邦;孫昂;李達;李洪全;何曉俊
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01C23/00;A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張俊范

本實用新型公開了一種嵌入式多功能導盲避障裝置，包括電源模塊、控制模塊及分別與控制模塊連接的超聲波測距模塊、GPS定位模塊、GSM模塊、加速度傳感器模塊、振動電機、蜂鳴器和強光燈模塊，電源模塊為其他各個模塊供電，所述控制模塊接收超聲波測距模塊的測距信息控制振動電機、蜂鳴器和強光燈模塊工作進行障礙提示，所述控制模塊接收GPS定位模塊的定位信息以及加速度傳感器模塊的三軸姿態信息并根據所述三軸姿態信息控制所述GSM模塊發送包含所述定位信息的報警信息。該導盲避障裝置可探測障礙物，及時提示給盲人，幫助盲人在緊急情況時發出求助短信，提高盲人出行安全性。

技術領域

本實用新型涉及一種導盲裝置，特別是涉及一種嵌入式多功能導盲避障裝置。

背景技術

全世界大約有1500萬人存在某種形式的失明。這些人致盲的原因往往是視網膜上的光感受器受到損壞，因此無法將視覺信息傳送給大腦。但是實際上這些失明的盲人的神經對光線還是敏感的。所以外部有光線刺激時還是可以有所感知的。

目前研究開發人體跌倒檢測系統方面的技術有很多種，最常見的是圖像分析和加速度分析法。都是基于視頻圖像分析的室內跌倒自動檢測系統，這種技術準確性高，人體動作清晰可見，但需要多部攝像機同時工作，且暴露了用戶的個人隱私，監測范圍有限，受環境的影響也很大。另一種加速度分析方法，主要基于微機電系統傳感器。MEMS技術近幾年得到了快速發展，廣泛應用在跌倒檢測、狀態檢測、運動檢測等方面。目前國內一些基于MEMS技術的跌到檢測雖可較好實現跌倒檢測，但大多計算量較大、設計復雜、價格昂貴，難以得到廣泛的應用。

盲人作為特殊的群體，其借助的輔助工具主要有手杖、盲道引導和導盲犬。其中傳統的手杖引導通過敲擊地面告知盲人前方是否為可行路線，它無法告知盲人周圍障礙物的空間分布和距離；盲道存在一定的局限性；而導盲犬的培訓周期長，并且成本很高。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種嵌入式多功能導盲避障裝置，為盲人提供障礙物提示，實時定位以及意外情況報警，提高出行安全。

本實用新型技術方案如下：一種嵌入式多功能導盲避障裝置，包括電源模塊、控制模塊及分別與控制模塊連接的超聲波測距模塊、GPS定位模塊、GSM模塊、加速度傳感器模塊、振動電機、蜂鳴器和強光燈模塊，所述電源模塊為控制模塊、超聲波測距模塊、GPS定位模塊、GSM模塊、加速度傳感器模塊、振動電機、蜂鳴器和強光燈模塊供電，所述控制模塊接收超聲波測距模塊的測距信息控制振動電機、蜂鳴器和強光燈模塊工作進行障礙提示，所述控制模塊接收GPS定位模塊的定位信息以及加速度傳感器模塊的三軸姿態信息并根據所述三軸姿態信息控制所述GSM模塊發送包含所述定位信息的報警信息。

優選的，所述控制模塊為Arduino單片機。

優選的，所述超聲波測距模塊為HC-SR04超聲波模塊。

優選的，所述加速度傳感器模塊為MMA7361加速度模塊。

優選的，所述GSM模塊為SIM-800模塊。

優選的，所述超聲波測距模塊、強光燈模塊和振動電機均設有兩個。

本實用新型所提供的技術方案的優點在于：

1.控制器模塊為Arduino單片機，超低功耗，節能減排。

2.通過超聲波測距模塊對障礙物進行檢測，準確性高，穩定性好，安裝方便，使用壽命長。

3.該系統具有功能強，智能化、攜帶方便又便于操作，可以準確地探測盲人在行走中遇到的障礙物，然后及時提示給盲人，幫助盲人在緊急情況時發出求助短信，大大提高了盲人的出行安全，實用可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型嵌入式多功能導盲避障裝置電氣結構示意圖。